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水产养殖自动投饵系统控制

共计 30 章节
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01
课程导入与系统认知
介绍水产养殖自动投饵系统的组成 · 控制目标 · 典型应用场景与课程学习路径
课程导入系统认知
02
投饵系统被控对象与工艺分析
分析养殖池 · 鱼群摄食行为 · 饵料特性与投饵工艺要求
投饵系统被控对象工艺分析
03
投饵系统传感器与检测技术
讲解料位 · 流量 · 称重
投饵系统传感器检测技术
04
投饵执行机构与驱动控制
围绕螺旋输送 · 振动给料 · 气力输送等执行机构
投饵执行机构驱动控制
05
投饵控制器硬件设计
完成以PLC或嵌入式控制器为核心的投… · I/O分配 · 电气原理图与抗干扰设计任务
投饵控制器硬件设…PLC
06
投饵控制软件架构与编程
设计投饵控制程序框架 · 实现定时 · 定量
投饵控制软件架构编程
07
投饵量设定与投喂策略控制
根据养殖密度 · 体重 · 水温等参数制定投饵量计算与投喂频率控…
投饵量设定投喂策略控制
08
投饵系统人机界面与参数配置
设计触摸屏或上位机HMI界面 · 实现投饵参数设置 · 运行状态监控与报警信息显示功能
投饵系统人机界面参数配置
09
投饵系统通信与数据交互
配置控制器与传感器 · HMI · 上位机之间的通信网络
投饵系统通信数据交互
10
投饵系统数据采集与存储
构建投饵量 · 投饵时间 · 设备状态等数据的采集与数据库存储方案
投饵系统数据采集存储
11
投饵系统定时与定量控制实战
以典型养殖池为对象 · 完成定时投饵和定量投饵控制程序的设计 · 组态与联合调试任务
投饵系统定时定量控制实战
12
基于摄食行为的按需投饵控制
利用视觉或声学检测鱼群摄食活跃度 · 设计摄食强度反馈控制逻辑 · 实现按需投饵调节
基于摄食行为的按…利用视觉或声学检…
13
投饵系统料仓料位与补料控制
设计料位监测与低料位报警 · 自动补料联动控制逻辑 · 保障投饵连续稳定运行
投饵系统料仓料位补料控制
14
投饵系统防堵塞与故障检测控制
分析堵塞 · 空转 · 断料等故障机理
投饵系统防堵塞故障检测控制
15
投饵系统投饵量校准与误差补偿
完成投饵量标定实验设计 · 建立投饵量误差补偿模型 · 提高投饵控制精度
投饵系统投饵量校…误差补偿
16
投饵系统多池循环投饵控制
设计多养殖池轮询投饵调度逻辑 · 实现一台投饵机对多池的自动切换与投饵…
投饵系统多池循环…设计多养殖池轮询…
17
投饵系统环境联动控制
将水温 · 溶氧 · 气象等环境参数接入投饵控制逻辑
投饵系统环境联动…将水温
18
投饵系统远程监控与控制
搭建远程监控平台 · 实现投饵系统运行状态远程查看 · 参数修改与启停控制功能
投饵系统远程监控控制
19
投饵系统报警与安全保护控制
设计过载 · 缺料 · 通信中断等报警与安全保护逻辑
投饵系统报警安全保护控制
20
投饵控制系统PID调节与优化
针对投饵量或投饵速度控制回路 · 进行PID参数整定与控制效果优化实验
PID投饵控制系统
21
投饵系统节能与电机调速控制
分析投饵执行机构能耗特性 · 采用变频调速等控制手段实现节能运行与…
投饵系统节能电机调速控制
22
投饵系统控制精度测试与评价
制定投饵量精度 · 均匀性 · 响应时间等控制性能测试方案
投饵系统控制精度…评价
23
投饵系统抗干扰与可靠性设计
分析养殖现场电磁干扰 · 潮湿腐蚀等影响因素 · 完成控制柜与信号线路的抗干扰设计
投饵系统抗干扰可靠性设计
24
投饵系统与养殖管理平台集成
将投饵控制数据接入养殖管理平台 · 实现投饵记录 · 统计分析与养殖决策支持联动
投饵系统养殖管理平台集成
25
投饵系统投喂策略优化实验
设计不同投喂频率与投饵量组合实验 · 基于生长与饵料系数数据优化控制策略
投饵系统投喂策略…设计不同投喂频率
26
投饵系统故障诊断与维护控制
建立投饵系统常见故障诊断流程 · 设计维护提示与远程诊断辅助控制功能
投饵系统故障诊断维护控制
27
投饵系统控制程序标准化与模块化
将投饵控制功能封装为可复用程序模块 · 完成标准化编程与文档编写任务
投饵系统控制程序…模块化
28
投饵系统现场安装与调试
完成投饵控制系统现场安装 · 接线检查 · 参数配置与投饵试运行调试全流程任务
投饵系统现场安装调试
29
投饵系统控制方案综合设计
针对给定养殖场景 · 完成投饵控制系统总体方案设计 · 设备选型与控制逻辑设计
投饵系统控制方案…针对给定养殖场景
30
投饵系统控制课程综合实战
以真实或模拟养殖投饵项目为对象 · 完成控制系统的设计 · 编程
投饵系统控制课程…以真实或模拟养殖…