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智能农机系统入门与组成分析

共计 30 章节
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01
课程导入与智能农机系统认知
智能农机的定义 · 系统边界 · 典型应用场景与课程学习地图
课程导入智能农机系统认知
02
智能农机整机系统组成总览
动力系统 · 底盘行走系统 · 作业装置
智能农机整机系统…动力系统
03
动力与传动系统组成分析
发动机/电动机 · 变速箱 · 分动箱
动力传动系统组成分析
04
底盘与行走系统组成分析
轮式/履带式行走机构 · 悬架 · 转向系统与制动系统的结构特点及智能控…
底盘行走系统组成分析
05
作业装置与执行机构组成分析
耕整 · 播种 · 施肥
作业装置执行机构组成分析
06
感知系统组成与传感器配置
GNSS · IMU · 视觉
感知系统组成传感器配置
07
导航定位与路径跟踪系统组成
RTK-GNSS · 航向估计 · 路径规划模块与转向执行机构的闭环关系
导航定位路径跟踪系统组成
08
控制系统硬件组成
车载控制器 · ECU · 总线网络
控制系统硬件组成车载控制器
09
控制系统软件与算法组成
感知融合 · 决策规划 · 作业控制
控制系统软件算法组成
10
通信与数据链路组成
CAN总线 · 车载以太网 · 无线通信模块
通信数据链路组成
11
人机交互与远程监控系统组成
驾驶室显示终端 · 手持终端 · 远程管理平台的功能组成与信息呈现
人机交互远程监控系统组成
12
智能农机电气与电子架构分析
电源系统 · 线束 · 传感器/执行器接口
智能农机电气电子架构分析
13
液压与气动执行系统组成
液压泵 · 阀组 · 油缸
液压气动执行系统组成
14
智能农机安全系统组成
急停 · 安全光幕 · 防碰撞
智能农机安全系统…急停
15
典型智能拖拉机系统组成拆解
以一台智能拖拉机为例 · 分析其动力 · 底盘
典型智能拖拉机系…以一台智能拖拉机…
16
典型智能收获机系统组成拆解
以联合收获机为例 · 分析割台 · 脱粒
典型智能收获机系…以联合收获机为例
17
典型植保无人机与地面植保机系统组成对比
飞行平台/行走底盘 · 药液系统 · 感知与控制系统组成差异分析
典型植保无人机地面植保机系统组…
18
智能农机作业监测与数据采集系统组成
作业面积 · 作业质量 · 产量分布等传感器与数据采集终端的组成
智能农机作业监测数据采集系统组成
19
智能农机系统供电与能量管理组成
蓄电池 · 发电机 · DC-DC
智能农机系统供电能量管理组成
20
智能农机故障诊断与维护系统组成
OBD接口 · 故障码 · 远程诊断模块与预测性维护数据流的组成
智能农机故障诊断维护系统组成
21
智能农机系统集成与调试流程
从部件选型 · 接口匹配 · 参数配置到整机联调的集成步骤与关键检…
智能农机系统集成调试流程
22
智能农机系统通信协议与数据格式分析
CAN报文 · J1939 · MQTT等协议在系统组成中的角色与数…
智能农机系统通信…数据格式分析
23
智能农机作业任务规划系统组成
田块边界提取 · 作业路径生成 · 任务调度模块与机具控制的衔接关系
智能农机作业任务…田块边界提取
24
智能农机自主作业闭环组成分析
感知—决策—控制—执行—反馈的闭环结…
智能农机自主作业…感知
25
智能农机协同作业系统组成
多机协同 · 机群调度 · 车路云一体化中的通信
智能农机协同作业…多机协同
26
智能农机系统可靠性与环境适应性组成分析
防护等级 · 温度/振动适应性 · 冗余设计在系统组成中的体现
智能农机系统可靠…环境适应性组成分…
27
智能农机系统成本与选型组成分析
关键部件成本构成 · 性能参数对比与面向不同场景的选型方法
智能农机系统成本选型组成分析
28
智能农机系统组成分析实战
给定作业需求 · 绘制系统组成框图并标注关键接口与数据…
智能农机系统组成…给定作业需求
29
智能农机系统组成分析案例复盘
选取一个真实智能农机系统 · 逆向分析其组成 · 接口与故障排查过程
智能农机系统组成…选取一个真实智能…
30
课程总结与系统组成分析能力自检
回顾整机组成分析方法 · 完成一份智能农机系统组成分析报告
课程总结系统组成分析能力…