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北斗农机导航定位配置方法

共计 30 章节
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01
课程导入与北斗农机导航概述
北斗系统在农业中的应用价值 · 农机导航定位的基本概念 · 课程整体框架与学习目标
课程导入北斗农机导航概述
02
北斗卫星导航系统基础
北斗三号星座结构 · 信号频点 · 定位原理
北斗卫星导航系统…北斗三号星座结构
03
农机导航定位系统组成
车载终端 · 卫星接收机 · 传感器
农机导航定位系统…车载终端
04
定位配置前的农机准备
农机类型选择 · 安装位置规划 · 电源与线束检查
定位配置前的农机…农机类型选择
05
北斗接收机安装与天线配置
天线安装位置选择 · 馈线布置 · 接地与防干扰措施
北斗接收机安装天线配置
06
定位精度指标与配置目标
目标=绝对精度 · 重复精度 · 航向精度等指标含义
定位精度指标配置目标
07
差分服务接入配置
网络RTK与星基差分服务的选择 · 账号配置 · 数据链路设置与连接测试
差分服务接入配置RTK
08
接收机通信参数配置
串口/网口参数 · NMEA输出语句选择 · 数据更新率设置与通信连通性验证
接收机通信参数配…串口
09
坐标系与大地参数配置
WGS-84 · CGCS2000及地方坐标转换参数设… · 投影方法与中央子午线配置
坐标系大地参数配置
10
农机导航终端初始设置
终端语言 · 时间 · 单位
农机导航终端初始…终端语言
11
车辆参数标定
车长 · 车宽 · 轴距
车辆参数标定车长
12
航向与姿态传感器配置
陀螺仪 · 倾角传感器安装校准 · 航向初始对准与姿态补偿参数设置
航向姿态传感器配置
13
转向控制参数配置
转向比例 · 死区 · 灵敏度等控制参数调整与手动/自动切换…
转向控制参数配置转向比例
14
导航路径规划与导入
AB线 · 曲线 · 地头线等路径创建方法
导航路径规划导入
15
自动导航作业参数设置
作业幅宽 · 重叠率 · 转弯模式
自动导航作业参数…作业幅宽
16
定位数据质量监测与诊断
卫星可见数 · 信噪比 · 差分龄期
定位数据质量监测诊断
17
常见定位故障排查
无定位 · 浮点解 · 精度漂移
常见定位故障排查无定位
18
电磁干扰与多路径抑制配置
干扰源识别 · 天线布局优化 · 滤波参数设置与屏蔽措施
电磁干扰多路径抑制配置
19
网络与数据链路配置
4G/5G模块 · 电台 · WiFi等通信方式配置
网络数据链路配置
20
配置参数备份与恢复
参数文件导出 · 备份策略 · 恢复流程与版本管理方法
配置参数备份恢复
21
实地静态与动态测试
静态定位精度测试 · 动态跑车测试 · 直线与转弯跟踪精度评估方法
实地静态动态测试
22
作业精度验证与校准
实际作业重叠度检查 · 偏差测量 · 参数微调与校准记录
作业精度验证校准
23
不同作业场景配置调整
播种 · 植保 · 收获等场景下的定位与导航参数差异化配…
不同作业场景配置…播种
24
复杂地形与环境下配置优化
坡地 · 湿地 · 林带边缘等场景的天线高度
复杂地形环境下配置优化
25
多机协同作业定位配置
多台农机同时作业时的差分账号分配 · 频率协调与避免相互干扰
多机协同作业定位…多台农机同时作业…
26
自动驾驶系统安全配置
急停功能 · 边界限制 · 超速保护
自动驾驶系统安全…急停功能
27
配置文档与作业记录管理
配置清单编制 · 作业日志记录 · 维护周期与交接文档规范
配置文档作业记录管理
28
系统升级与固件维护
接收机与终端固件升级方法 · 升级后参数迁移与兼容性检查
系统升级固件维护
29
典型配置案例解析
成功与失败配置案例对比分析 · 提炼配置要点与决策逻辑
典型配置案例解析成功
30
综合实战与考核
从安装到作业全流程配置实战任务 · 按规范完成配置 · 测试与报告撰写
综合实战考核