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植保无人机航线规划与作业设置

共计 30 章节
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01
课程导入与任务全景
植保无人机航线规划与作业设置的核心目… · 典型作业流程 · 本课程的任务地图与学习成果
课程导入任务全景
02
植保无人机系统与作业对象认知
多旋翼植保无人机平台组成 · 喷洒系统 · 动力与能源
植保无人机系统作业对象认知
03
农田空间数据获取与处理
地块边界测绘 · 正射影像与高程数据获取 · 坐标系与投影选择
农田空间数据获取处理
04
地块边界与障碍物标定
地块多边形绘制与编辑 · 电线杆/树木/房屋等障碍物标记 · 禁飞区与缓冲区设置
地块边界障碍物标定
05
航线规划基本参数设置
作业幅宽 · 飞行高度 · 飞行速度
航线规划基本参数…作业幅宽
06
喷洒系统参数与航线匹配
喷头流量 · 雾滴粒径 · 亩用量
喷洒系统参数航线匹配
07
航线生成算法与模式选择
往复式 · 回字形 · 螺旋式等航线模式的特点与适用场景
航线生成算法模式选择
08
仿地飞行与地形适应
地形起伏对相对高度的影响 · 仿地飞行数据准备 · 仿地航线生成与安全高度校验
仿地飞行地形适应
09
航点与动作设置
航点属性编辑 · 喷洒开关动作 · 转弯方式与减速设置
航点动作设置
10
作业参数与药剂配置联动
根据病虫害防治要求确定亩用量 · 药液配制计算 · 作业参数与航线参数的协同设置
作业参数药剂配置联动
11
单地块航线规划实战
从地块测绘数据导入到生成可执行航线的…
单地块航线规划实…从地块测绘数据导…
12
多地块与不规则地块规划
相邻地块合并与拆分 · 不规则边界航线优化 · 地头转弯与漏喷/重喷控制
多地块不规则地块规划
13
障碍物规避与安全航线设计
障碍物缓冲距离设置 · 绕行航线生成 · 高压线等特殊障碍的处置策略
障碍物规避安全航线设计
14
航线规划中的气象因素
风速风向对喷幅漂移的影响 · 温度与湿度对作业窗口的限制 · 气象条件与航线方向的调整
航线规划气象因素
15
作业前检查与航线校验
设备状态检查 · 航线模拟飞行 · 参数复核
作业前检查航线校验
16
起飞与作业执行监控
自动起飞与人工接管切换 · 作业进度监控 · 喷洒状态监测
起飞作业执行监控
17
断点续喷与补喷作业设置
断点记录与恢复 · 补喷区域规划 · 重喷与漏喷的判定与处理流程
断点续喷补喷作业设置
18
作业质量评价与航线优化
喷洒覆盖度检查 · 雾滴沉积检测方法 · 作业质量指标
作业质量评价航线优化
19
不同作物场景的航线规划策略
水稻 · 小麦 · 玉米等大田作物与果园
不同作物场景的航…水稻
20
不同生育期与病虫害场景的作业设置
苗期 · 拔节期 · 抽穗期等生育期的飞行高度与亩用量调整
不同生育期病虫害场景的作业…
21
果园与复杂地形航线规划
果树冠层特点 · 仿地飞行与对靶喷洒 · 梯田与坡地果园的航线安全设计
果园复杂地形航线规划
22
多机协同作业航线规划
多架无人机作业区域划分 · 航线冲突避免 · 任务分配与协同调度设置
多机协同作业航线…多架无人机作业区…
23
航线规划软件与工具实操
主流规划软件的功能对比 · 地图底图与数据导入 · 航线导出与设备同步操作
航线规划软件工具实操
24
作业设置中的法规与空域要求
适飞空域查询 · 飞行计划报备 · 作业高度与距离限制
作业设置法规
25
故障与应急场景下的航线处置
信号丢失 · 低电量 · 喷洒系统故障时的自动返航与迫降航线设…
故障应急场景下的航线…
26
作业记录与数据管理
飞行日志与作业参数记录 · 作业面积与用药量统计 · 数据归档与追溯设置
作业记录数据管理
27
航线规划与作业设置综合实战（一）
给定地块与作物场景 · 完成从数据获取到航线生成的全流程规划…
航线规划作业设置综合实战
28
航线规划与作业设置综合实战（二）
根据病虫害防治要求完成作业参数设置 · 模拟飞行校验与方案优化
航线规划作业设置综合实战
29
作业实施与效果复盘
按规划方案执行作业 · 采集作业质量数据 · 分析偏差原因并提出航线与参数改进方案
作业实施效果复盘
30
课程总结与能力迁移
航线规划与作业设置的关键决策点回顾 · 常见错误与规避清单 · 面向新场景的规划方法迁移
课程总结能力迁移