VIP10
本课程属于：095-激光雷达光学系统 光学光电与激光工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

车载与AGV激光雷达光学系统设计

📚 共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
激光雷达概述
发展史、工作原理、ToF / FMCW / 三角法分类及车载、工业等典型应用场景。
基础原理
02
光学基础回顾
几何光学（反射/折射/透镜成像）、物理光学（干涉/衍射）、高斯光束与传播特性。
几何光学物理光学
03
光源与探测器
激光器选型（EEL / VCSEL / 光纤激光器）、APD / SPAD / SiPM 探测器特性对比。
光源探测器
04
发射光学系统设计
准直透镜设计、光束整形（Diffuser / DOE）、扩束与压缩系统方案。
发射光束整形
05
接收光学系统设计
接收FOV匹配、聚光系统设计、滤光片选型与带通设计。
接收滤光片
06
扫描系统设计
机械旋转式、MEMS微振镜、转镜/棱镜扫描、光学相控阵(OPA)原理。
扫描MEMS
07
同轴与离轴光学系统
收发同轴/离轴系统设计、光路对准策略与调试方法。
同轴离轴
08
光学薄膜与镀膜技术
增透膜、高反膜、分光膜设计，膜层应力与可靠性分析。
薄膜镀膜
09
杂散光分析与抑制
杂散光来源、光机结构设计、挡光板/光阑设计、TracePro/LightTools仿真。
杂散光仿真
10
光学系统公差分析
公差来源、灵敏度分析、蒙特卡洛模拟、补偿器设计方法。
公差蒙特卡洛
11
光学设计软件入门
Zemax OpticStudio基础操作、序列与非序列模式、评价函数解析。
Zemax软件
12
Zemax实战：发射系统建模
激光光源设置、准直透镜优化、光束质量评价与操作数控制。
发射建模
13
Zemax实战：接收系统建模
探测器面设置、FOV优化、MTF与点列图分析流程。
接收MTF
14
Zemax实战：扫描系统建模
旋转反射镜、MEMS扫描镜的运动模拟与光路动态分析。
扫描运动模拟
15
Zemax实战：公差分析操作
公差操作数设置、蒙特卡洛运行、良率分析与补偿优化。
公差良率
16
机械结构设计基础
光学元件固定方式（压圈/胶粘/弹簧）、热稳定性与结构设计。
机械固定
17
热光学分析
温度对折射率/曲率半径影响、无热化设计方法与仿真验证。
热分析无热化
18
激光雷达标定技术
内参标定（光轴/视场角）、外参标定（IMU/相机联合标定）。
标定内参
19
人眼安全与激光等级
IEC 60825标准、人眼安全计算、Class 1设计策略与合规。
安全标准
20
环境适应性设计
振动/冲击/高低温、防尘防水(IP等级)设计考量与验证。
环境IP
21
FMCW激光雷达光学系统
相干探测原理、光路平衡探测、扫频光源非线性校正。
FMCW相干
22
固态激光雷达光学系统
Flash方案光学设计、OPA芯片耦合、透镜阵列设计。
固态OPA
23
多线激光雷达光学设计
多通道发射与接收、串扰抑制、视场拼接技术。
多线串扰
24
光学系统性能测试
光斑质量、接收灵敏度、视场角、信噪比测试方法与设备。
测试性能
25
光学系统集成与装调
光路粗调与精调、胶合与固化、系统测试流程与规范。
集成装调
26
成本控制与量产设计
光学元件选型策略、注塑透镜与模压玻璃、组装自动化。
成本量产
27
案例实战：车载主激光雷达
系统指标分解、光学方案选型、设计迭代过程与经验。
车载案例
28
案例实战：AGV导航雷达
低成本方案、抗环境光干扰、小型化设计要点。
AGV低成本
29
前沿技术趋势
SPAD阵列与3D堆叠、超表面透镜、片上激光雷达技术。
前沿SPAD
30
课程总结与项目实战
完整设计流程回顾、设计报告撰写、常见问题答疑与拓展。
总结实战