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图像阈值分割与机器视觉检测

📚 共计 30 章节

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阈值检测概述

什么是阈值检测，工业质检、安防、医疗影像应用场景，课程整体路线图。

Python环境配置、OpenCV安装、NumPy基础、Matplotlib可视化工具。

数字图像表示、像素与色彩空间（RGB、灰度、HSV）、图像读取与显示。

色彩空间像素

直方图分析

灰度直方图概念、直方图绘制、均衡化、反向投影。

直方图均衡化

全局阈值法

OTSU算法原理与实现、三角法阈值、大津法与三角法对比。

局部阈值法

自适应阈值原理、均值自适应、高斯自适应、分块处理策略。

自适应分块

多阈值分割

多阈值OTSU、基于峰谷的多阈值、颜色阈值分割（HSV空间）。

滑动窗口动态阈值、基于局部统计的动态阈值、实时性优化。

滑动窗口实时

边缘检测辅助阈值

Canny边缘检测、Sobel算子、Laplacian算子、边缘与阈值结合。

形态学处理

腐蚀与膨胀、开闭运算、形态学梯度、顶帽与黑帽。

findContours函数、轮廓绘制、轮廓特征（面积、周长、外接矩形）。

基于面积、长宽比、圆形度、Hu矩筛选。

连通域分析

连通域标记、统计、过滤，与阈值结合。

连通域标记

帧差法、混合高斯模型（GMM）、KNN背景分割器、MOG2。

运动目标检测

运动检测流程、前景提取、阴影去除、目标框选。

运动检测前景

直方图匹配、伽马校正、Retinex算法、同态滤波。

高斯噪声、椒盐噪声、中值滤波、高斯滤波、双边滤波。

拉普拉斯增强、USM锐化、CLAHE、自适应增强。

HOG特征、LBP特征、Haar特征、特征与阈值融合。

机器学习阈值

K-Means聚类阈值、均值漂移阈值、DBSCAN阈值。

深度学习阈值

语义分割基础、U-Net结构、阈值分割网络、轻量级模型。

实时阈值系统

视频流处理、帧率优化、多线程处理、队列缓冲。

实时多线程

阈值参数调优

网格搜索、贝叶斯优化、遗传算法调参、自动调参框架。

调参贝叶斯

准确率、召回率、F1分数、IoU、Dice系数、ROC曲线。

工业质检实战

缺陷检测流程、划痕检测、气泡检测、尺寸测量。

安防监控实战

入侵检测、越界检测、人群密度估计、遗留物检测。

医疗影像实战

细胞分割、血管提取、病灶检测、CT图像阈值分割。

文档处理实战

文档二值化、文字区域提取、表格识别、印章提取。

综合项目一：智能交通灯检测

车辆检测、信号灯识别、阈值联动。

交通信号灯

综合项目二：工业零件分拣系统

零件定位、缺陷分类、阈值决策树。

分拣决策树