VIP20
本课程属于：022-EAP设备自动化与制造系统集成 光学光电与激光工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

EAP与AMHS自动物料搬运系统协同控制工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程全景
目标=EAP与AMHS的定义 · 在半导体晶圆厂/FPD工厂中的角色 · 协同控制的核心挑战
课程导入工程全景
02
SEMI标准体系与通信协议基础
目标=SEMI E30 GEM · E37 HSMS · E5 SECS-II
SEMI标准体系
03
EAP系统架构与核心功能
目标=EAP在MES与设备之间的数据… · 配方管理 · 数据采集
EAP系统架构
04
AMHS系统组成与运行原理
目标=OHT · OHS · Stocker
AMHS系统组成
05
EAP与AMHS的接口边界与协同点
目标=MES-EAP-AMHS三级信… · 搬运请求触发条件 · 载具ID与批次绑定
EAPAMHS
06
设备端口与载具交接建模
目标=Load Port状态机 · E84握手信号时序 · Load/Unload流程
设备端口载具交接建模
07
搬运任务生成与调度逻辑
目标=从MES工单到EAP搬运请求 · AMHS任务分解 · 优先级策略
搬运任务生成调度逻辑
08
协同控制的数据模型设计
目标=载具 · 批次 · 设备
协同控制的数据模…目标=载具
09
通信中间件与消息总线选型
目标=RabbitMQ/Kafka/… · 消息可靠性 · 幂等消费与顺序保证
通信间件
10
EAP侧搬运指令下发与确认机制
目标=指令格式定义 · 超时重试 · ACK/NACK处理
EAP侧搬运指令下发
11
AMHS侧任务执行与状态回报
目标=任务接受 · 路径分配 · OHT指派
AMHS侧任务执行
12
实时状态同步与数字孪生基础
目标=设备状态 · 载具位置 · 端口占用
实时状态同步数字孪生基础
13
异常场景协同处理实战
目标=搬运超时 · 载具丢失 · 端口阻塞
异常场景协同处理…目标=搬运超时
14
EAP与AMHS协同的防呆与安全机制
目标=载具ID校验 · 批次匹配 · 端口能力校验
EAPAMHS
15
性能与吞吐优化
目标=搬运节拍分析 · OHT数量与路径优化 · Stocker布局影响
性能吞吐优化
16
协同控制系统的测试策略
目标=单元测试 · 接口测试 · 场景仿真
协同控制系统的测…目标=单元测试
17
仿真与离线验证
目标=使用仿真平台模拟AMHS运行 · EAP指令流回放 · 异常场景复现
仿真离线验证
18
工程部署与高可用架构
目标=EAP与AMHS服务器部署 · 主备切换 · 负载均衡
工程部署高可用架构
19
日志、监控与可观测性
目标=关键指标定义 · 日志采集 · 链路追踪
日志监控
20
与MES/ERP的上游协同
目标=工单下发 · 物料齐套 · 批次优先级
MES/ERP的上游协同
21
多厂区与跨区域搬运协同
目标=跨楼层 · 跨厂房 · 多Stocker联动
多厂区跨区域搬运协同
22
人工智能与优化算法应用
目标=强化学习调度 · 预测性维护 · 拥堵预测
人工智能优化算法应用
23
典型半导体晶圆厂协同案例
目标=从入厂到出厂的全流程搬运协同 · EAP与AMHS接口设计 · 关键问题与解决方案复盘
典型半导体晶圆厂…目标=从入厂到出…
24
典型FPD/面板厂协同案例
目标=大尺寸载具搬运特点 · Cassette管理 · EAP与AMHS协同差异
FPD典型
25
项目实战一
目标=需求分析与系统设计 · 完成EAP-AMHS协同控制的需求规… · 架构设计与接口定义
项目实战一目标=需求分析
26
项目实战二
目标=核心模块开发与联调 · 指令下发 · 状态同步
项目实战二目标=核心模块开…
27
项目实战三
目标=测试 · 优化与交付：制定测试计划 · 执行场景验证
项目实战三目标=测试
28
系统升级与变更管理
目标=EAP/AMHS版本升级 · 接口兼容 · 灰度发布
系统升级变更管理
29
运维体系与故障应急
目标=日常巡检 · 预防性维护 · 故障分级
运维体系故障应急
30
课程总结与工程能力进阶
目标=核心知识回顾 · 协同控制最佳实践 · 职业发展路径
课程总结工程能力进阶