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中断信号驱动开发：供应链控制塔异常信号采集适配

共计 30 章节
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01
课程导论
供应链控制塔概念 · 异常信号采集的重要性 · 中断驱动模型概述
课程导论供应链控制塔概念
02
硬件基础
常见传感器与信号源（温度 · 振动 · RFID
硬件基础常见传感器
03
中断概念
中断向量 · 中断优先级 · 中断嵌套
断概念断向量
04
GPIO中断
GPIO引脚配置 · 上升沿/下降沿/双边沿触发 · 消抖处理
GPIO引脚配置
05
定时器中断
定时器工作原理 · 周期中断 · 单次中断
定时器定时器工作原理
06
外部中断控制器
中断控制器（如NVIC/GIC）架构 · 中断使能/屏蔽 · 中断挂起
外部断控制器
07
I2C/SPI设备中断
I2C从机中断 · SPI传输完成中断 · 数据就绪中断
I2C/SPI设备
08
UART串口中断
接收中断 · 发送中断 · 溢出错误处理
UART串口
09
DMA中断
DMA传输完成中断 · 半传输中断 · 错误中断
DMA传输完成
10
多中断源管理
中断优先级分组 · 抢占优先级与子优先级 · 中断嵌套场景
断源管理断优先级分组
11
中断延迟分析
中断响应时间 · 中断处理时间 · 最坏情况延迟估算
断延迟分析断响应时间
12
实时操作系统（RTOS）中断
FreeRTOS中断管理 · 中断与任务同步 · 信号量/队列
RTOS实时操作系统
13
Linux内核中断
上半部（Top Half）与下半部（… · tasklet · workqueue
Linux内核
14
中断共享
多个设备共享同一中断线 · 中断处理函数链 · 设备识别
断共享多个设备共享同一
15
中断上下文
中断上下文限制 · 可重入函数 · 原子操作
断上下文断上下文限制
16
异常信号分类
离散信号（开关量） · 模拟信号阈值 · 时序异常
异常信号分类离散信号
17
信号采集驱动框架
字符设备驱动 · platform驱动 · 设备树绑定
信号采集驱动框架字符设备驱动
18
中断驱动的数据采集
中断触发采集 · 双缓冲机制 · 数据丢失预防
断驱动的数据采集断触发采集
19
信号滤波与预处理
硬件滤波（RC/施密特） · 软件滤波（中值/均值/卡尔曼）
信号滤波预处理
20
时间戳与同步
硬件时间戳 · PTP同步 · 中断时间戳记录
时间戳同步
21
异常检测算法
阈值检测 · 变化率检测 · 模式匹配
异常检测算法阈值检测
22
控制塔数据上报
MQTT/HTTP协议 · JSON序列化 · 中断触发上报
控制塔数据上报MQTT/HTTP
23
日志与调试
中断计数 · 调试GPIO · ftrace
日志调试
24
电源管理
中断唤醒 · 睡眠模式 · 动态频率调整
电源管理断唤醒
25
安全与可靠性
看门狗中断 · ECC错误中断 · 故障注入测试
安全可靠性
26
多核中断处理
核间中断（IPI） · 中断亲和性 · 负载均衡
多核断处理
27
虚拟化环境中断
KVM中断虚拟化 · 直通设备中断 · VCPU调度
虚拟化环境KVM
28
实战项目一
基于STM32的温湿度异常中断采集系…
实战项目一STM32
29
实战项目二
基于Linux ARM的振动传感器中…
实战项目二Linux
30
课程总结
中断驱动设计模式 · 常见陷阱 · 性能优化
课程总结断驱动设计模式