VIP20
本课程属于：016-机器人产品规划原型边界与评审 产品经理与需求分析 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人原型验证流程与评审标准

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
原型验证流程总览
验证阶段划分 · 关键角色与职责 · 核心输入输出物总表
原型验证流程总览验证阶段划分
02
前置条件清单
硬件样机组装完成度 · 软件烧录版本 · 测试环境就绪检查表
前置条件清单硬件样机组装完成…
03
验证计划编制
计划模板 · 验证条目分解原则 · 优先级排序与资源估算
验证计划编制计划模板
04
功能验证——运动控制
关节运动范围校准 · 速度/加速度测试 · 急停功能验证步骤与记录表
功能验证运动控制
05
功能验证——传感器
激光雷达/IMU/触觉传感器数据一致… · 误触发率检查 · 异常值过滤规则
功能验证传感器
06
功能验证——通信链路
Wi-Fi/BLE/有线通信延迟 · 丢包率 · 重连机制验证步骤与阈值
功能验证通信链路
07
性能验证——负载能力
最大抓取重量 · 关节扭矩曲线 · 持续运行温升测试与验收条件
性能验证负载能力
08
性能验证——续航与充电
空载/满载续航时间 · 充电时间 · 电池保护策略验证步骤
性能验证续航
09
安全验证——机械安全
夹爪夹持力上限 · 碰撞检测灵敏度 · 紧急停止按钮功能测试与日志记录要求
安全验证机械安全
10
安全验证——电气安全
绝缘电阻测试 · 漏电流测量 · 过流保护触发阈值验证及记录表单
安全验证电气安全
11
安全验证——软件安全
固件签名校验 · 看门狗超时复位机制 · 异常指令过滤测试步骤
安全验证软件安全
12
接口验证——控制接口
ROS2/串口/Modbus指令响应… · 指令异常处理 · 协议一致性检查表
接口验证控制接口
13
接口验证——数据接口
传感器数据发布频率 · JSON/Protobuf格式正确性 · 字段缺失容错测试
接口验证数据接口
14
环境适应性验证——温度
高低温箱设定条件 · 温变速率 · 各模块运行状态记录与失效判定标准
环境适应性验证温度
15
环境适应性验证——湿度与防护
淋水/粉尘实验步骤 · 防护等级验证 · 内部清洁度检查记录
环境适应性验证湿度
16
环境适应性验证——振动与冲击
随机振动台参数设定 · 固定状态下共振频率扫描 · 冲击后功能复测清单
环境适应性验证振动
17
EMC验证
辐射发射/传导发射测试限值 · 静电放电抗扰度测试等级 · 快速瞬变脉冲群测试步骤与结果判定
EMC验证
18
可靠性验证——加速老化
温度循环剖面图 · 电压波动循环 · MTBF预计算法与失效判据
可靠性验证加速老化
19
可靠性验证——机械寿命
关节重复定位精度衰减曲线 · 导轨磨损测量 · 寿命终止标准
可靠性验证机械寿命
20
用户场景模拟验证
典型搬运/装配/巡检场景脚本 · 动作序列重复成功率 · 误操作恢复时间记录
用户场景模拟验证典型搬运
21
异常处理验证
通信中断后行为 · 断电后重启恢复状态 · 传感器遮挡后的降级策略验证与记录
异常处理验证通信
22
评审标准总则
评审阶段划分（预审/正式/终审） · 各阶段必须提供的材料清单 · 通过/不通过条件
评审标准总则评审阶段划分
23
功能评审检查表
功能覆盖率 · 边界测试通过率 · 异常路径测试比例
功能评审检查表功能覆盖率
24
性能评审检查表
所有性能指标实测值与设计值偏差范围 · 最差情况分析 · 裕量评估与改进建议
性能评审检查表所有性能指标实测…
25
安全评审检查表
安全功能清单 · 安全完整性等级(SIL)目标 · 残余风险接受声明
安全评审检查表安全功能清单
26
可靠性与环境评审
加速因子计算合理性 · 失效模式分析(FMEA)更新 · 环境测试曲线与结果一致性
可靠性环境评审
27
文档完整性评审
需求追溯矩阵 · 测试报告模板符合度 · 用户手册与维护手册审查点
文档完整性评审需求追溯矩阵
28
评审会议组织
参会角色清单 · 议程模板 · 决议记录格式
评审会议组织参会角色清单
29
验收交付物清单
原型样机 · 测试报告 · 评审纪要
验收交付物清单原型样机
30
持续改进机制
验证流程复盘表 · 常见缺陷代码库 · 模板版本管理
持续改进机制验证流程复盘表