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动态避障原型设计边界案例

共计 30 章节

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动态避障原型边界案例概述

原型边界 · 动态避障核心概念 · 案例驱动设计

动态避障原型边界…原型边界

用户场景与角色定义

目标用户画像 · 使用环境 · 典型场景提取

用户场景角色定义

动态障碍物类型梳理

运动物体分类 · 速度范围 · 尺寸与形状

动态障碍物类型梳…运动物体分类

边界条件识别方法

极端情况挖掘 · 常见逻辑漏洞 · 安全冗余触发

边界条件识别方法极端情况挖掘

用户旅程与触点分析

完整避障决策链 · 人机交互界面 · 告警与接管

用户旅程触点分析

需求拆解与优先级排序

MoSCoW方法 · 核心边界案例权重 · 风险等级

需求拆解优先级排序

原型低保真设计

手绘草稿与线框图 · 关键界面布局 · 交互流程标注

原型低保真设计手绘草稿

高保真原型构建工具选型

Figma/ Sketch/ Axu… · 原型复用策略

高保真原型构建工…Figma

突然闯入的行人：场景描述 · 预期行为 · 默认响应与容错

边界案例1突然闯入的行人

低速移动的大型障碍物：感知盲区 · 路径重规划触发条件

边界案例2低速移动的大型障…

高速横向穿越物体：时间预算计算 · 紧急制动阈值

边界案例3高速横向穿越物体

连续动态障碍物群：优先级排序 · 组团避让策略

边界案例4连续动态障碍物群

儿童与小型宠物：识别置信度 · 最小安全距离调整

边界案例5儿童

恶劣天气影响：雨雪雾对传感器影响 · 降级模式原型

边界案例6恶劣天气影响

通信延迟与拒绝服务：V2X失效场景 · 本地备份逻辑

边界案例7V2X

原型交互说明文档规范

行为描述 · 触发条件 · 过渡动画

原型交互说明文档…行为描述

指标定义与验证方法

碰撞率 · 误刹率 · 平均反应时间

指标定义验证方法

验收标准与通过条件

专家评审清单 · 场景通过率 · 主观满意度

验收标准通过条件

用户访谈大纲设计

开放性问题 · 原型演示环节 · 痛点挖掘技巧

用户访谈大纲设计开放性问题

竞品边界案例对比分析

行业标杆方案 · 常见失败模式 · 差异化设计

竞品边界案例对比…行业标杆方案

原型迭代版本规划

MVP范围 · 反馈收集周期 · 版本标签管理

原型迭代版本规划MVP

技术可行性交叉检查

传感器局限 · 算力约束 · 法规要求映射

技术可行性交叉检…传感器局限

动态避障安全冗余设计

备选方案 · 失效降级 · 故障提示原型

动态避障安全冗余…备选方案

原型中的人机信任设计

透明度 · 置信度显示 · 手动接管流程

原型人机信任设计

边界案例测试用例撰写

前置条件 · 测试步骤 · 预期结果

边界案例测试用例…前置条件

原型演示视频脚本制作

旁白 · 画面重点 · 异常场景强调

原型演示视频脚本…旁白

需求变更管理流程

边界案例新增 · 优先级调整 · 版本影响评估

需求变更管理流程边界案例新增

原型交付物清单

原型文件 · 说明文档 · 案例库

原型交付物清单原型文件

实际道路测试数据对原型的反馈

回灌场景 · 修正边界条件 · 优化原型

实际道路测试数据…回灌场景

课程总结与设计复盘

关键收获 · 常见误区 · 后续扩展方向

课程总结设计复盘