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船舶雷达AIS融合感知实用教程

共计 30 章节
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01
课程导入与融合感知概览
船舶雷达与AIS融合感知的定义 · 价值 · 典型应用场景与课程学习路径
课程导入融合感知概览
02
雷达基础与船舶导航雷达系统组成
雷达测距测向原理 · 发射接收链路 · 天线与显示终端的关键参数
雷达基础船舶导航雷达系统…
03
AIS系统原理与报文结构
AIS通信机制 · 船舶静态与动态信息 · 报文类型与播发间隔
AIS系统原理
04
雷达与AIS的数据特性对比
精度 · 更新率 · 覆盖范围
AIS雷达
05
融合感知系统架构设计
传感器接入 · 数据预处理 · 时空配准
融合感知系统架构…传感器接入
06
雷达目标检测与点迹提取实战
CFAR检测 · 点迹凝聚 · 质心计算与虚假点迹抑制方法
雷达目标检测点迹提取实战
07
AIS报文解析与船舶动态信息提取
NMEA语句解析 · MMSI识别 · 位置航速航向字段提取与校验
AIS报文解析
08
坐标系与时间系统统一
WGS-84 · 船艏坐标系 · UTC与本地时间转换及融合中的时空基…
坐标系时间系统统一
09
雷达与AIS空间配准方法
坐标变换 · 安装偏差估计与基于公共目标的配准参数…
AIS雷达
10
雷达与AIS时间配准与插值
时间戳对齐 · 运动模型插值 · 延迟补偿与异步数据同步策略
AIS雷达
11
雷达航迹起始与跟踪滤波
航迹起始逻辑 · 卡尔曼滤波 · 航迹管理（起始
雷达航迹起始跟踪滤波
12
AIS航迹平滑与异常检测
AIS位置跳变识别 · 航速航向突变检测与数据清洗方法
AIS航迹平滑
13
雷达与AIS数据关联基础
关联门限设计 · 最近邻关联 · 全局最近邻与关联性能评估
AIS雷达
14
多目标数据关联进阶
联合概率数据关联（JPDA） · 多假设跟踪（MHT）在船舶场景的应用
多目标数据关联进…JPDA
15
融合滤波与状态估计
卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波在雷达AIS融合中的应…
融合滤波状态估计
16
航迹融合架构
集中式 · 分布式与混合式融合的比较及船舶感知场…
航迹融合架构集中式
17
雷达与AIS融合中的时空对齐实战
基于实测数据的配准 · 同步与关联全流程演练
AIS雷达
18
融合感知中的身份管理
MMSI与雷达批号映射 · 多源身份一致性维护与冲突消解
融合感知身份管理
19
虚假目标与异常数据抑制
雷达杂波 · AIS欺骗与异常报文识别及融合层面的…
虚假目标异常数据抑制
20
融合航迹质量评估与性能指标
关联正确率 · 融合精度 · 航迹连续性等指标定义与计算
融合航迹质量评估性能指标
21
基于融合感知的碰撞风险判断
DCPA/TCPA计算 · 融合航迹驱动的危险目标识别
基于融合感知的碰…DCPA/TCPA
22
融合感知在避碰辅助决策中的应用
融合态势生成 · 避让建议逻辑与决策支持界面设计
融合感知避碰辅助决策
23
雷达与AIS融合感知系统实现
软件框架 · 模块划分 · 数据流设计与关键接口定义
AIS雷达
24
融合感知系统测试与验证
仿真测试 · 实录数据回放 · 场景覆盖与结果验证方法
融合感知系统测试验证
25
典型内河与港口场景融合感知实战
桥区 · 锚地 · 狭窄航道下的融合参数调优与问题处理
典型内河港口场景融合感知…
26
典型开阔水域与恶劣海况融合感知实战
远距离目标 · 杂波干扰与AIS覆盖不足时的融合策略
典型开阔水域恶劣海况融合感知…
27
融合感知中的多传感器扩展
雷达与AIS之外（如视觉 · GNSS）的辅助融合原则与边界
融合感知多传感器扩展
28
融合感知系统部署与运维
传感器标定 · 现场调试 · 日志分析与长期运行维护要点
融合感知系统部署运维
29
融合感知数据可视化与人机交互
态势显示设计 · 融合结果呈现与操作员交互要点
融合感知数据可视…人机交互
30
课程综合实战与总结
完整融合感知流程案例复盘 · 常见问题排查与后续学习方向
课程综合实战完整融合感知流程…