VIP20
本课程属于：025-船舶智能航行与自主驾驶技术 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

船舶自动舵控制系统入门与操作

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与船舶自动舵认知
自动舵的定义 · 在船舶操纵中的角色 · 系统组成概览
课程导入船舶自动舵认知
02
船舶运动与自动舵控制基础
船舶六自由度运动 · 航向与航迹概念 · 舵角与转向关系
船舶运动自动舵控制基础
03
自动舵系统硬件组成与船上布置
控制器 · 罗经 · 舵角反馈
自动舵系统硬件组…船上布置
04
航向传感器与反馈信号认知
电罗经/磁罗经信号 · 航向发送器 · 舵角反馈单元
航向传感器反馈信号认知
05
自动舵操作面板与基本操作
面板按键功能 · 模式选择（自动/手动/随动） · 航向设定
自动舵操作面板基本操作
06
自动舵启动前检查与准备工作
电源检查 · 罗经对准 · 舵机系统检查
自动舵启动前检查准备工作
07
手动与随动操舵操作训练
非随动/随动操舵切换 · 舵角指令与响应观察 · 应急手动操舵流程
手动随动操舵操作训练
08
自动舵航向保持模式操作
航向设定与调整 · PID参数影响观察 · 航向保持性能评估
自动舵航向保持模…航向设定
09
自动舵转向操作与航向变更
转向速率设定 · 转向操作步骤 · 大角度转向注意事项
自动舵转向操作航向变更
10
自动舵航迹跟踪模式入门
航迹跟踪基本原理 · 航路点与航线输入 · 航迹保持操作
自动舵航迹跟踪模…航迹跟踪基本原理
11
自动舵控制参数与调节基础
比例 · 积分 · 微分作用认知
自动舵控制参数调节基础
12
不同海况下的自动舵操作调整
平静水域 · 波浪 · 涌浪
不同海况下的自动…平静水域
13
自动舵报警与安全保护功能
常见报警类型（偏航 · 系统故障 · 电源
自动舵报警安全保护功能
14
自动舵与舵机系统联调认知
舵机液压/电动系统基本组成 · 舵角限位 · 追随性检查
自动舵舵机系统联调认知
15
自动舵系统日常维护与检查
日常巡检项目 · 清洁与紧固 · 传感器校准周期
自动舵系统日常维…检查
16
自动舵常见故障诊断与排除
故障现象分类 · 航向不稳/跑舵/无舵角反馈等典型问题… · 万用表与信号测试基础
自动舵常见故障诊…排除
17
自动舵应急操作与故障降级
自动舵失效时的应急转换 · 手动操舵接管 · 应急电源使用
自动舵应急操作故障降级
18
自动舵与导航设备协同操作
GPS · ECDIS · AIS航向信号接入
自动舵导航设备协同操作
19
自动舵在不同船型与工况下的操作差异
货船 · 客船 · 高速船自动舵操作特点
自动舵不同船型
20
自动舵操作中的避碰与人为因素
自动舵使用中的瞭望要求 · 避碰操舵与自动舵切换 · 疲劳与情境意识
自动舵操作避碰
21
自动舵航向控制仿真操作任务
使用模拟器完成航向设定 · 转向 · 参数调整
自动舵航向控制仿…使用模拟器完成航…
22
自动舵航迹跟踪仿真操作任务
模拟航线输入 · 航迹跟踪启动 · 偏航干预
自动舵航迹跟踪仿…模拟航线输入
23
自动舵故障模拟与应急演练
模拟罗经故障 · 舵角反馈丢失 · 电源故障等场景
自动舵故障模拟应急演练
24
自动舵操作记录与日志管理
操作记录内容 · 报警与故障记录 · 维护日志填写
自动舵操作记录日志管理
25
自动舵系统安全检查与风险评估
操作前风险评估 · 检查表使用 · 隐患识别
自动舵系统安全检…风险评估
26
自动舵相关法规与操作规范认知
STCW相关要求 · 船级社规范要点 · 公司安全管理体系中的自动舵操作规定
自动舵相关法规操作规范认知
27
自动舵新技术认知与操作影响
自适应自动舵 · 航迹控制集成 · 电子海图联动等新技术特点及其对操作的…
自动舵新技术认知操作影响
28
自动舵操作综合实操考核任务
完成从启动检查 · 模式切换 · 航向/航迹操作到故障应急的全流程实操…
自动舵操作综合实…完成从启动检查
29
自动舵典型事故案例分析与操作改进
分析跑舵 · 偏航 · 模式误切换等事故案例
自动舵典型事故案…操作改进
30
课程总结与持续学习路径
核心操作要点回顾 · 常见误区梳理 · 技能提升建议
课程总结持续学习路径