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智能船舶航行感知设备与场景识别

共计 30 章节
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01
课程导入与智能船舶航行感知概览
智能船舶分级与航行感知需求 · 感知设备与场景识别的总体关系 · 课程学习地图与实战项目导入
课程导入智能船舶航行感知…
02
航行感知设备体系与船舶平台适配
雷达 · AIS · GPS
航行感知设备体系船舶平台适配
03
雷达图像形成与目标探测基础
雷达方程 · 脉冲压缩 · 杂波与噪声特性
雷达图像形成目标探测基础
04
AIS数据解析与船舶动态信息融合
AIS报文结构 · 动态与静态信息解码 · AIS与雷达数据时空配准
AIS数据解析
05
视觉传感器标定与海上图像增强
相机模型与畸变校正 · 船载视觉标定流程 · 海雾与低照度图像增强
视觉传感器标定海上图像增强
06
红外与激光雷达在航行感知中的应用
红外热成像目标特性 · 激光雷达点云生成与滤波 · 多传感器联合标定与点云-图像融合案例
红外激光雷达
07
GPS/INS组合导航与船舶定位
卫星定位误差源 · 惯性导航原理 · 组合导航滤波
GPS/INS组合导航
08
电子海图与航行环境静态建模
ENC数据组织与S-57/S-101… · 航道 · 水深
电子海图航行环境静态建模
09
感知数据时空同步与预处理流水线
多传感器时间同步机制 · 坐标系统一与变换 · 数据清洗与异常值处理
感知数据时空同步预处理流水线
10
海上目标检测与跟踪算法实践
雷达与视觉目标检测方法对比 · 卡尔曼滤波与JPDA多目标跟踪 · 船舶会遇场景下的跟踪实验
海上目标检测跟踪算法实践
11
航行场景要素与场景分类体系
场景定义与要素分解（航道 · 交通 · 气象
航行场景要素场景分类体系
12
基于几何与运动特征的场景识别
航道边界提取 · 可航宽度计算 · 会遇局面几何判断
基于几何运动特征的场景识…
13
基于深度学习的航行场景语义分割
语义分割网络在海上图像中的应用 · 航道 · 水面
基于深度学习的航…语义分割网络
14
多源融合的场景识别方法
雷达-视觉-AIS特征级与决策级融合 · 融合架构设计与场景分类器训练 · 融合前后性能对比分析
多源融合的场景识…AIS
15
典型航行场景识别实战
开阔水域 · 狭窄航道 · 港口进出
典型航行场景识别…开阔水域
16
动态障碍物与碰撞风险场景识别
障碍物运动预测 · DCPA/TCPA计算 · 碰撞风险等级划分
动态障碍物碰撞风险场景识别
17
气象与海况对感知的影响及场景适应
雨雪雾 · 海浪杂波 · 能见度变化对雷达与视觉的影响
气象海况对感知的影响
18
夜航与低能见度场景感知
红外与微光视觉增强 · 雷达与视觉协同夜航目标检测 · 夜航场景数据集构建与识别模型评估
夜航低能见度场景感知
19
港口与狭窄水道场景精细识别
岸线 · 码头 · 浮标
港口狭窄水道场景精细…
20
感知设备故障诊断与数据质量评估
传感器失效模式 · 数据完整性检测 · 故障注入与诊断算法
感知设备故障诊断数据质量评估
21
场景识别模型轻量化与船端部署
模型剪枝 · 量化与知识蒸馏 · 嵌入式平台推理优化
场景识别模型轻量…船端部署
22
感知与场景识别系统集成架构
船端计算平台 · 中间件与数据流设计 · 感知-识别-决策接口规范
感知场景识别系统集成…
23
场景识别结果可视化与人机交互
驾驶台感知信息可视化设计 · 场景识别结果叠加显示 · 人机交互界面原型开发与评估
场景识别结果可视…人机交互
24
感知数据标注与场景数据集构建
标注规范制定 · 半自动标注工具使用 · 数据集划分与增强
感知数据标注场景数据集构建
25
场景识别模型评测与指标分析
准确率 · 召回率 · F1
场景识别模型评测指标分析
26
基于航行场景的感知策略自适应
场景驱动的传感器调度与参数调整 · 自适应感知流程设计 · 不同场景下感知策略切换实验
基于航行场景的感…场景驱动的传感器…
27
智能船舶航行感知仿真测试
仿真平台搭建 · 传感器模型与场景库构建 · 感知算法在仿真环境中的闭环测试与验证
智能船舶航行感知…仿真平台搭建
28
实船感知数据采集与场景识别验证
实船试验设计 · 数据采集流程 · 场景识别在线验证
实船感知数据采集场景识别验证
29
感知与场景识别系统安全与合规
IMO/船级社规范 · 感知数据安全与隐私 · 系统功能安全与失效应对
感知场景识别系统安全
30
课程综合实战
面向真实航行任务的感知与场景识别系统… · 方案设计 · 算法实现
课程综合实战面向真实航行任务…