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智能船舶导航传感器与数据基础

共计 30 章节
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01
课程导入与智能船舶导航系统概览
智能船舶定义 · 导航系统组成 · 传感器与数据在智能航行中的作用
课程导入智能船舶导航系统…
02
船舶运动学与导航坐标系基础
船舶六自由度运动描述 · 常用坐标系（大地坐标系 · 船体坐标系
船舶运动学导航坐标系基础
03
全球卫星导航系统（GNSS）原理与船舶定位
GNSS系统组成 · 伪距测量与定位原理 · DGPS/RTK差分技术
GNSS全球卫星导航系统
04
GNSS接收机在船舶上的安装与数据输出
接收机选型与安装要点 · NMEA 0183/2000协议解析 · 定位数据（GGA
GNSS接收机
05
惯性导航系统（INS）基础与船舶应用
惯性传感器（加速度计 · 陀螺仪）工作原理 · INS机械编排
INS惯性导航系统
06
惯性传感器误差与标定
零偏 · 标度因数误差 · 安装误差
惯性传感器误差标定
07
GNSS/INS组合导航原理与船舶数据融合
松组合 · 紧组合 · 深组合架构
GNSS/INS组合导航原理
08
船用雷达（X波段/ S波段）原理与目标探测
雷达测距测向原理 · 船舶雷达组成 · 目标检测与跟踪基础
船用雷达X波段
09
雷达图像与目标数据在智能船舶中的应用
雷达图像预处理 · 目标聚类与跟踪 · 雷达与AIS数据关联
雷达图像目标数据
10
船舶自动识别系统（AIS）原理与数据解析
AIS通信协议 · 报文类型（位置报告 · 静态信息
AIS船舶自动识别系统
11
AIS数据质量与融合应用
AIS数据缺陷（丢失 · 错误 · 时延）
AIS数据质量
12
电子海图显示与信息系统（ECDIS）数据基础
电子海图数据模型（S-57/S-10… · ENC数据组织 · ECDIS功能与数据接口
ECDIS电子海图显示
13
船用罗经（陀螺罗经与磁罗经）原理与航向数据
陀螺罗经指北原理 · 磁罗经自差与校正 · 航向数据输出格式
船用罗经陀螺罗经
14
计程仪与船舶速度测量
多普勒计程仪 · 电磁计程仪工作原理 · 对地/对水速度测量
计程仪船舶速度测量
15
测深仪与船舶水下地形感知
回声测深原理 · 测深数据输出与处理 · 浅水与海底地形感知
测深仪船舶水下地形感知
16
气象与海洋环境传感器数据
风速风向传感器 · 波浪雷达 · 水温盐度传感器
气象海洋环境传感器数…
17
船舶传感器时间同步与数据对齐
时间同步重要性 · NTP/PTP协议 · 多传感器时间戳对齐方法
船舶传感器时间同…数据对齐
18
船舶导航传感器数据预处理
异常值检测与剔除 · 数据平滑与滤波 · 缺失数据补全
船舶导航传感器数…异常值检测
19
多源导航数据融合架构设计
集中式 · 分布式 · 混合式融合架构
多源导航数据融合…集中式
20
卡尔曼滤波在船舶导航数据融合中的实现
线性卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波
卡尔曼滤波船舶导航数据融合
21
船舶导航数据存储与管理
数据库选型（时序数据库 · 关系数据库） · 数据表设计
船舶导航数据存储管理
22
船舶导航数据可视化与监控界面
可视化工具选择 · 航行态势显示 · 传感器状态监控
船舶导航数据可视…监控界面
23
基于导航数据的船舶轨迹分析与应用
轨迹压缩与平滑 · 轨迹聚类 · 航行模式识别
基于导航数据的船…应用
24
船舶避碰中的传感器数据利用
避碰规则（COLREGs）与传感器数… · 碰撞风险计算 · 基于AIS/雷达的避碰决策支持案例
船舶避碰传感器数据利用
25
智能船舶路径规划与导航数据支持
路径规划算法（A* · Dijkstra · RRT等）与导航数据接口
智能船舶路径规划导航数据支持
26
船舶导航传感器故障诊断与容错
故障类型与检测方法 · 基于模型与数据驱动的故障诊断 · 冗余设计与容错导航策略
船舶导航传感器故…容错
27
船舶导航数据安全与隐私保护
数据加密 · 身份认证 · AIS数据欺骗与防御
船舶导航数据安全隐私保护
28
智能船舶导航系统测试与验证
传感器在环测试 · 数据回放测试 · 场景仿真测试
智能船舶导航系统…验证
29
实船导航数据采集与处理项目实践
项目任务描述 · 传感器配置与数据采集方案 · 数据预处理与融合流程
实船导航数据采集处理项目实践
30
智能船舶导航传感器与数据技术前沿与展望
新型传感器（激光雷达 · 视觉传感器）在船舶导航中的应用 · 人工智能与大数据技术
智能船舶导航传感…数据技术前沿