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交通船舶与海洋工程
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018-船舶动力电池与混合动力系统
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《船舶能量管理EMS控制策略入门》
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📘
船舶能量管理EMS控制策略入门
共计 30 章节
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01
课程导入与船舶能量管理全景
学习目标 · EMS在船舶系统中的定位 · 能量流拓扑与典型工况
课程导入
船舶能量管理全景
02
船舶电力系统与能量源特性
柴油发电机组 · 轴带发电机 · 锂电池储能
船舶电力系统
能量源特性
03
船舶负荷分析与功率平衡基础
推进负荷 · 服务负荷 · 脉冲负荷的建模方法
船舶负荷分析
功率平衡基础
04
储能系统建模与SOC估算入门
锂电池等效电路模型 · 充放电效率与寿命约束 · 安时积分与开路电压法估算SOC
SOC
储能系统建模
05
EMS控制策略问题定义
优化变量 · 目标函数(燃油消耗 · 排放
EMS
控制策略问题定义
06
规则型控制策略入门
恒压恒频 · 负载跟随 · 功率分配规则与状态机设计
规则型控制策略入…
恒压恒频
07
模糊逻辑控制策略入门
模糊化 · 规则库 · 推理与去模糊化
模糊逻辑控制策略…
模糊化
08
等效燃油消耗最小策略(ECMS)入门
等效因子概念 · 瞬时优化原理 · 将电能消耗折算为燃油消耗
ECMS
等效燃油消耗最小…
09
基于规则与ECMS的对比实战
在典型船舶航行剖面下搭建仿真 · 对比规则策略与ECMS的燃油经济性 · SOC维持能力与计算负担
ECMS
基于规则
10
模型预测控制(MPC)入门
预测模型 · 滚动优化与反馈校正 · 船舶EMS中MPC的预测时域
MPC
模型预测控制
11
MPC在船舶能量管理中的实现
基于船舶负荷预测与储能动态的MPC控… · 二次规划求解 · 仿真验证MPC对负荷波动的鲁棒性
MPC
船舶能量管理
12
动态规划(DP)全局最优策略入门
DP的最优性原理 · 状态空间与阶段划分 · 将船舶能量管理离散化为多阶段决策问题
DP
动态规划
13
DP策略实战与结果分析
针对给定船舶航行剖面实现DP全局最优… · 分析SOC轨迹 · 燃油消耗下界
DP
策略实战
14
船舶工况识别与模式切换策略
基于负荷功率 · 航速 · SOC的工况特征提取与分类
船舶工况识别
模式切换策略
15
多能源船舶的功率分配策略
柴油发电与储能之间的功率分配原则 · 基于频率响应的负载滤波分配方法 · 功率分配中的效率最优与动态响应协调
多能源船舶的功率…
柴油发电
16
储能SOC管理与寿命保护策略
SOC工作区间设定 · 充放电倍率限制 · 温度约束
SOC
储能
17
船舶EMS中的约束处理与安全策略
功率上下限 · SOC硬约束 · 设备启停次数限制
EMS
船舶
18
EMS仿真平台搭建与船舶模型集成
MATLAB/Simulink或Py… · 船舶电力系统 · 储能与负荷模型集成
EMS
仿真平台搭建
19
典型航行剖面的EMS仿真实验
构建港口作业 · 巡航 · 机动航行等典型剖面
EMS
典型航行剖面的
20
EMS控制策略性能评价方法
燃油经济性 · 排放 · 电池寿命
EMS
控制策略性能评价…
21
EMS实时性与硬件在环入门
控制策略的计算复杂度分析 · 实时性约束下的策略简化 · 硬件在环(HIL)测试的基本概念与船…
EMS
实时性
22
船舶EMS与能量流协同优化
将能量管理与船舶航速优化 · 推进控制进行协同考虑 · 协同优化的分层架构与信息交互
EMS
船舶
23
基于数据驱动的EMS策略入门
船舶历史运行数据预处理 · 特征工程 · 基于回归或聚类的方法提取工况模式
EMS
基于数据驱动的
24
EMS策略的参数整定与灵敏度分析
ECMS等效因子 · MPC权重矩阵 · 模糊规则参数等关键参数整定方法
EMS
策略的参数整定
25
船舶混合动力系统EMS综合实战
给定柴油发电+电池+轴带发电的船舶系… · 完成从建模 · 策略设计
EMS
船舶混合动力系统
26
EMS控制策略的故障容错设计
传感器故障 · 储能失效 · 发电机组故障下的EMS重构策略
EMS
控制策略的故障容…
27
船舶EMS的工程实现与部署入门
从仿真策略到船载控制器的代码生成与部… · 通信接口与数据采集 · 工程实现中的采样周期
EMS
船舶
28
船舶EMS的法规与能效指标入门
EEDI · EEXI · CII等船舶能效法规对EMS的要求
EMS
船舶
29
EMS策略的测试验证与认证入门
EMS测试用例设计 · 仿真测试与实船测试的衔接 · 船级社认证对EMS功能安全的基本要求
EMS
策略的测试验证
30
课程综合项目与学习路径总结
以一艘目标船舶为对象 · 完成EMS控制策略设计 · 仿真验证与性能对比的综合项目
课程综合项目
学习路径总结
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