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船舶GNSS航向与航速传感器入门

共计 30 章节
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01
课程导入与船舶导航传感器概览
学习目标 · GNSS航向与航速传感器的定义 · 在船舶导航系统中的地位
课程导入船舶导航传感器概…
02
GNSS基础与航向航速测量原理
GNSS系统组成 · 定位原理 · 测速原理
GNSS航向航速测量原理
03
船舶GNSS航向与航速传感器类型与选型
常见传感器类型（如GNSS罗经 · GNSS航速仪） · 技术参数解读
GNSS船舶
04
传感器安装与接线实战
安装位置选择 · 天线布置 · 电缆敷设
传感器安装接线实战
05
传感器初始配置与参数设置
通过Web界面或配置软件进行基本参数… · 输出语句 · 航向偏移校准）
传感器初始配置参数设置
06
GNSS航向传感器校准与罗经差修正
校准原理 · 校准步骤 · 罗经差测定与修正方法
GNSS航向传感器校准
07
航速传感器校准与计程仪对比
航速校准方法 · 与计程仪数据对比分析 · 校准参数调整与验证
航速传感器校准计程仪对比
08
数据输出协议解析（NMEA 0183）
常用语句（如HDT · VTG · VHW）格式解析
NMEA数据输出协议解析
09
数据输出协议解析（IEC 61162-450/以太网）
网络输出协议 · 数据包结构 · 报文捕获与解析工具使用
IEC数据输出协议解析
10
传感器与船舶导航系统集成
与ECDIS · 雷达 · 自动舵等设备的接口方式
传感器船舶导航系统集成
11
传感器数据质量监测与故障诊断
数据有效性检查 · 常见故障现象（无输出 · 跳变
传感器数据质量监…故障诊断
12
传感器日常维护与保养
清洁 · 检查周期 · 固件升级
传感器日常维护保养
13
航向传感器精度评估与测试
精度测试方法（静态与动态） · 测试设备使用 · 数据记录与分析
航向传感器精度评…测试
14
航速传感器精度评估与测试
速度精度测试方法（如GPS速度对比） · 测试场景设计 · 数据统计与误差分析
航速传感器精度评…测试
15
电磁干扰与安装环境优化
电磁干扰源识别 · 屏蔽与滤波措施 · 安装位置优化
电磁干扰安装环境优化
16
多传感器融合与冗余配置
GNSS航向与航速传感器与其它传感器… · 计程仪）的融合策略 · 冗余配置与切换逻辑
多传感器融合冗余配置
17
船舶动态下的航向与航速性能分析
加减速 · 转向 · 摇摆等动态场景下的传感器响应特性
船舶动态下的航向航速性能分析
18
传感器数据记录与回放分析
数据记录方法 · 存储格式 · 回放工具使用
传感器数据记录回放分析
19
基于航向航速数据的航行性能分析
利用传感器数据进行航迹推算 · 航行效率评估 · 燃油消耗分析基础
基于航向航速数据…利用传感器数据进…
20
传感器在靠离泊与狭窄水道中的应用
低速与高精度要求下的传感器表现 · 操作注意事项 · 实际案例
传感器靠离泊
21
传感器在开阔水域航行中的应用
航向航速传感器在自动舵控制 · 航线保持中的作用 · 参数调整与优化
传感器开阔水域航行
22
传感器故障应急处理与备用方案
常见故障应急措施 · 备用传感器切换 · 故障记录与报告流程
传感器故障应急处…备用方案
23
传感器网络安全与访问控制
网络接口安全配置 · 用户权限管理 · 防止未经授权访问
传感器网络安全访问控制
24
传感器法规与规范要求
相关国际标准（如IMO · IEC） · 船级社规范
传感器法规规范要求
25
传感器检验与证书管理
检验类型 · 检验流程 · 证书文件管理
传感器检验证书管理
26
传感器与VDR/ECDIS数据交互验证
数据输出至VDR和ECDIS的验证方… · 数据一致性检查 · 问题处理
VDR/ECDIS传感器
27
传感器性能优化与参数调优
滤波参数 · 输出频率 · 平滑度等调优方法
传感器性能优化参数调优
28
典型船舶安装案例分析与讨论
散货船 · 集装箱船等不同船型的安装特点 · 问题与解决方案
典型船舶安装案例…讨论
29
传感器技术发展趋势与新型应用
多星座GNSS · PPP · 抗干扰技术
传感器技术发展趋…新型应用
30
课程总结与综合实战
知识回顾 · 综合实操任务（如完成一套传感器的安装 · 配置
课程总结综合实战