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船舶航行设备NMEA报文识读入门

共计 30 章节

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课程导入与NMEA协议概览

学习目标 · NMEA 0183与IEC 6116… · 报文在船舶航行设备中的角色

NMEA课程导入

NMEA 0183物理层与电气接口

RS-422/RS-485差分信号 · 波特率与数据位配置 · 常见接线与隔离要求

NMEA0183物理层

报文帧结构与语法规则

起始符 · 地址字段 · 数据字段

报文帧结构语法规则

校验和计算与验证实战

异或校验算法 · 手工计算示例 · 常见校验错误原因

常见航行设备报文类型总览

GNSS · 罗经 · 计程仪

常见航行设备报文…GNSS

GGA报文识读

定位质量 · UTC时间 · 纬度经度

GGA报文识读

RMC报文识读

推荐最小定位信息 · 日期时间 · 船位

RMC报文识读

VTG与GLL报文识读

对地航向与速度 · 定位经纬度 · 定位模式字段解析及与RMC/GGA的…

ZDA与GNS报文识读

UTC日期时间 · 本地时区偏移 · GNSS定位模式与卫星系统标识字段解…

HDT与HDG报文识读

真航向 · 磁航向 · 磁偏差与磁偏角字段解析

VBW与VHW报文识读

纵向与横向对地/对水速度 · 航向与航速字段解析 · 计程仪与GNSS数据融合场景

VLW与VDR报文识读

累计与航次里程 · 对水航向与航速 · 流向与流速字段解析及实例

DPT与DBT报文识读

测深仪水深 · 偏移量 · 最大量程

MWV与MWD报文识读

风速风向相对/真风 · 参考基准 · 单位字段解析

MTW与MDA报文识读

水温 · 气压 · 气温

AIS目标报文VDM/VDO结构总览

AIS报文封装格式 · 通道标识 · 填充位

AIS动态信息报文类型1/2/3解析

MMSI · 航行状态 · 转向率

AIS动态信息报文类型…

AIS静态与航次相关信息报文类型5解析

船名 · 呼号 · 船型

AIS安全相关报文类型6/8/12/14/21解析

二进制广播 · 安全广播 · 助航设备报告等报文识读要点

AIS安全相关报文类型…

AIS报文六位ASCII解码实战

字符编码表 · 位字段提取 · 有符号数值处理

GPS定位质量与精度字段综合判读

定位模式 · HDOP/VDOP · 差分龄期

GPS定位质量

时间与日期字段跨报文一致性检查

UTC时间源 · ZDA/RMC/GGA时间比对 · 日期跨越与时间同步问题

时间日期字段跨报文一…

航向、航速与航迹数据一致性分析

HDT/HDG/VTG/RMC/VB… · 传感器偏差识别与融合逻辑

水深与气象数据在航行决策中的识读应用

DPT/DBT/MWV/MDA数据结…

水深气象数据

多设备报文冲突与优先级处理

同一数据多源输入 · NMEA优先级规则 · 数据有效性标志与仲裁策略

多设备报文冲突优先级处理

NMEA报文采集与串口调试实战

串口参数配置 · 报文捕获工具 · 日志记录

NMEA报文采集

报文解析脚本编写入门

字段分割 · 校验和验证 · 关键字段提取

报文解析脚本编写…字段分割

典型故障报文诊断案例

校验和错误 · 字段缺失 · 乱码

典型故障报文诊断…校验

航行数据记录与回放分析

VDR/VDR-like日志 · 报文时间序列分析 · 事件还原与航行复盘方法

航行数据记录回放分析

从设备输出到航行态势还原 · 完成解析 · 一致性检查

综合实战从设备输出到航行…