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船舶DP模拟器测试场景实战45例

共计 45 章节
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01
DP模拟器基础操作与场景加载验证
在DP模拟器上完成启动 · 船舶模型选择 · 初始状态设置与预设场景加载
DP模拟器基础操作
02
定点保持模式稳态精度测试
在无环境扰动与恒定环境扰动两种条件下 · 分别测试DP定点保持模式的稳态位置偏… · 对比设定值与实测值并判定是否满足精度…
定点保持模式稳态…无环境扰动
03
定点保持模式阶跃扰动响应测试
在定点保持模式下施加阶跃风或流扰动 · 记录船舶位置与艏向的瞬态响应曲线 · 分析超调量
定点保持模式阶跃…定点保持模式下施…
04
定点保持模式斜坡扰动跟踪测试
在定点保持模式下施加斜坡风或流扰动 · 观察船舶位置漂移与控制器补偿过程 · 评估控制器对缓变扰动的跟踪与抑制性能
定点保持模式斜坡…定点保持模式下施…
05
艏向控制模式切换瞬态测试
在定点保持与艏向控制模式之间进行切换 · 记录切换瞬间的推力器指令变化与船舶运… · 验证模式切换逻辑的平滑性与安全性
艏向控制模式切换…定点保持
06
自动航迹跟踪模式直线段精度测试
设置直线航迹并启用自动航迹跟踪模式 · 测试船舶在直线段上的横向偏差与航向偏… · 分析跟踪精度与航迹设定参数的关系
自动航迹跟踪模式…设置直线航迹并启…
07
自动航迹跟踪模式转弯段性能测试
设置含转弯的航迹 · 测试船舶在转弯段的航迹保持能力 · 转弯半径偏差与速度变化
自动航迹跟踪模式…设置含转弯的航迹
08
动力定位与手动操纵切换测试
在DP模式与手动操纵模式之间切换 · 验证切换过程中推力器控制权转移的正确… · 并记录切换前后船舶运动状态以检查无扰…
动力定位手动操纵切换测试
09
单推力器故障下的DP容错测试
在定点保持工况下模拟单个推力器失效 · 观察DP系统故障检测 · 推力分配重构与船舶位置保持能力
DP单推力器故障下的
10
多推力器故障组合测试
模拟两个及以上推力器同时或顺序失效 · 测试DP系统在多重故障下的推力分配调… · 记录船舶漂移范围与系统告警信息
多推力器故障组合…模拟两个
11
推力器饱和限制下的DP性能测试
设置推力器输出饱和限制 · 在强扰动条件下测试DP系统的位置保持… · 分析推力饱和对定点保持精度与稳定性的…
DP推力器饱
12
传感器噪声对定点保持精度的影响测试
在位置与艏向传感器信号中注入不同幅值… · 测试定点保持模式的稳态精度变化 · 评估滤波参数对噪声抑制的效果
传感器噪声对定点…位置
13
位置参考系统切换测试
在DP运行过程中切换位置参考系统（如… · 记录切换瞬态的位置跳变与控制器响应 · 验证参考系统切换逻辑的平稳性
位置参考系统切换…DP
14
位置参考系统失效降级测试
模拟主位置参考系统失效 · 观察DP系统自动降级至备用参考系统的… · 测试降级后的位置保持精度与系统告警
位置参考系统失效…模拟主位置参考系…
15
艏向参考系统偏差注入测试
向艏向参考信号注入恒定偏差与缓变漂移 · 测试DP系统对艏向偏差的检测与补偿能… · 记录定点保持模式下艏向控制误差
艏向参考系统偏差…向艏向参考信号注…
16
风前馈补偿参数整定测试
在定点保持模式下调整风前馈补偿系数 · 对比不同参数下的位置保持精度与推力器… · 确定风前馈补偿的合理整定范围
风前馈补偿参数整…定点保持模式下调…
17
海流扰动下的DP控制参数敏感性测试
在不同海流速度与方向条件下 · 调整DP控制器增益参数 · 测试定点保持精度与稳定性
DP海流扰动下的
18
波浪高频扰动滤波效果测试
在模拟波浪环境中测试DP系统的波浪滤… · 对比滤波开启与关闭时的推力器动作频率… · 评估滤波参数设置合理性
波浪高频扰动滤波…DP
19
DP能力分析图验证测试
在模拟器中设置不同环境条件组合 · 测试船舶实际可保持的DP能力边界 · 与DP能力分析图对比
DP能力分析图验证测…
20
DP操作员站人机界面告警响应测试
在模拟器中触发各类DP告警（如位置丢… · 推力器故障 · 传感器失效）
DP操作员站人机界面…
21
DP系统启动与关闭序列测试
按标准操作程序执行DP系统启动与关闭… · 记录各阶段系统状态与推力器使能顺序 · 验证启动关闭逻辑无遗漏且符合安全要求
DP系统启动
22
DP系统与船舶电站负载联动测试
在DP模拟器中模拟船舶电站负载变化 · 测试DP系统推力器功率需求与电站可用… · 验证功率限制功能与过载保护逻辑
DP系统
23
DP系统与推进器螺距控制接口测试
测试DP控制器输出至可调螺距推进器的… · 验证螺距指令与推力输出的线性度及死区… · 检查接口信号范围与限幅
DP系统
24
DP系统与舵桨装置控制接口测试
测试DP系统对全回转舵桨的方位角与转… · 验证舵桨响应延迟与推力方向精度 · 检查接口通信故障时的安全行为
DP系统
25
DP系统与外部环境传感器接口测试
接入模拟风传感器与海流传感器信号 · 测试DP系统对环境数据的采集 · 解析与显示
DP系统
26
DP系统与船舶运动传感器接口测试
接入模拟的MRU/VRU运动传感器数… · 测试DP系统对横摇 · 纵摇
DP系统
27
DP控制网络通信延迟影响测试
在DP控制器与推力器之间的通信链路中… · 测试定点保持模式的稳定性与精度变化 · 确定系统可容忍的最大通信延迟
DP控制网络通信延迟…
28
DP控制网络数据丢包测试
在DP控制网络中有意制造数据丢包 · 观察系统对丢包的处理策略与位置保持性… · 验证通信冗余与重传机制的有效性
DP控制网络数据丢包…
29
DP系统时间同步偏差测试
在模拟器中设置控制器与传感器之间的时… · 测试定点保持模式下位置估计误差与推力… · 评估时间同步精度要求
DP系统时间同步偏差…
30
DP系统冷启动与热启动对比测试
分别执行DP系统冷启动与热启动流程 · 对比启动时间 · 初始状态估计收敛速度与首次定点保持精…
DP系统冷启动
31
DP系统位置估计滤波器收敛测试
从初始位置偏差较大的状态启动DP · 记录位置估计滤波器的收敛过程与推力器… · 测试收敛时间与超调
DP系统位置估计滤波…
32
DP系统目标位置大阶跃变更测试
在定点保持模式下将目标位置设置大距离… · 测试船舶运动轨迹 · 速度限制与推力器指令
DP系统目标位置大阶…
33
DP系统艏向大角度旋转测试
在定点保持模式下设置大角度艏向目标变… · 测试船舶旋转过程中的位置偏移与旋转速… · 评估艏向旋转对位置保持的耦合影响
DP系统艏向大角度旋…
34
DP系统低功率模式运行测试
启用DP低功率模式并设置功率上限 · 测试定点保持精度与推力器使用策略 · 对比正常模式下的能耗与保持能力
DP系统低功率模式运…
35
DP系统天气敏感模式测试
在模拟恶劣天气条件下启用天气敏感模式 · 测试系统对环境扰动的自适应调整与操作… · 验证该模式下的位置保持策略与告警逻辑
DP系统天气敏感模式…
36
DP系统最小功率模式测试
启用最小功率模式 · 在满足位置保持精度的前提下测试推力器… · 对比常规模式的节能效果
DP系统最小功率模式…
37
DP系统自动位置保持与手动位置调整切换测试
在定点保持模式下通过操作员站手动调整… · 测试手动调整指令的响应与自动保持的恢… · 验证人机交互逻辑的连贯性
DP系统自动位置保持
38
DP系统故障安全行为测试
模拟控制器内部故障或看门狗触发 · 观察DP系统进入故障安全状态的行为（… · 保持最后指令或受控停止）
DP系统故障安全行为…
39
DP系统冗余控制器切换测试
模拟主DP控制器失效并触发冗余控制器… · 记录切换时间 · 推力器指令连续性及位置保持精度
DP系统冗余控制器切…
40
DP系统操作员权限与模式锁定测试
测试不同操作员权限级别下的DP模式切… · 验证权限管理逻辑与模式锁定功能 · 确保操作安全边界有效
DP系统操作员权限
41
DP模拟器场景回放与数据分析测试
运行一个完整DP作业场景并记录全部数… · 使用模拟器回放功能重现过程 · 对比回放数据与原始记录的一致性
DP模拟器场景回放
42
DP模拟器测试用例脚本化执行测试
将一组DP测试步骤编写为模拟器可执行… · 批量运行并收集结果 · 验证脚本化测试的可重复性与结果一致性
DP模拟器测试用例脚…
43
DP模拟器多场景并行测试
在模拟器上并行运行多个不同环境条件与… · 对比各场景结果 · 验证模拟器资源分配与场景隔离机制
DP模拟器多场景并行…
44
DP模拟器测试结果判定与报告生成
针对一组DP性能测试结果 · 依据预设通过准则进行自动判定 · 生成包含关键指标
DP模拟器测试结果判…
45
DP模拟器测试场景库维护与版本管理
对已建立的DP测试场景进行分类 · 版本标注与变更记录 · 验证场景库的检索
DP模拟器测试场景库…