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船舶机舱温压流控制与PID调试教程

共计 30 章节
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01
课程导入与机舱控制对象认知
学习目标 · 温压流控制总体框架 · 机舱典型设备（冷却水系统
课程导入机舱控制对象认知
02
温度控制回路识图与仪表选型
温度传感器（PT100 · 热电偶）原理与安装要求 · 变送器量程设置
温度控制回路识图仪表选型
03
压力控制回路识图与仪表选型
压力变送器原理与安装 · 压力开关与安全阀角色 · 燃油供给压力控制回路P&ID识读
压力控制回路识图仪表选型
04
流量控制回路识图与仪表选型
流量计（电磁 · 涡街 · 容积式）选型与安装
流量控制回路识图仪表选型
05
PID控制基本原理与机舱应用映射
比例 · 积分 · 微分作用物理意义
PID控制基本原理
06
PID参数整定目标与性能指标
稳定性 · 快速性 · 准确性权衡
PID参数整定目标
07
PID调试工具与安全准备
万用表 · 信号发生器 · 手操器
PID调试工具
08
温度回路手动/自动切换与开环测试
手动输出测试阀门/执行器行程 · 温度响应趋势记录 · 确定对象增益与滞后时间
温度回路手动自动切换
09
温度回路PID参数整定实战（Ziegler-Nichols法）
临界比例度法步骤 · 参数计算 · 在冷却水温度回路上的实施与效果验证
PIDZiegler-Nich…
10
温度回路PID参数整定实战（衰减曲线法）
1衰减曲线法步骤 · 参数计算 · 与临界比例度法对比
PID温度回路
11
压力回路手动/自动切换与开环测试
手动输出测试调压阀/旁通阀 · 压力响应趋势记录 · 确定对象增益与时间常数
压力回路手动自动切换
12
压力回路PID参数整定实战
基于阶跃响应的参数整定 · 比例带与积分时间调整 · 燃油供给压力回路调试案例
PID压力回路
13
流量回路手动/自动切换与开环测试
手动输出测试调节阀/变频泵 · 流量响应趋势记录 · 确定对象增益与滞后
流量回路手动自动切换
14
流量回路PID参数整定实战
流量回路快速性要求与参数整定 · 积分饱和防止 · 冷却水流量控制回路调试案例
PID流量回路
15
串级控制回路调试（温度-流量串级）
串级结构原理 · 主副回路投运顺序 · 副回路先投自动再投主回路
串级控制回路调试温度
16
分程控制与阀位调试
分程控制原理 · 信号分割器设置 · 阀门特性测试
分程控制阀位调试
17
前馈-反馈复合控制调试
前馈信号选取（负荷 · 转速） · 静态前馈系数整定
前馈反馈复合控制调试
18
PID参数自整定与智能整定方法
继电反馈自整定原理 · 软件自整定工具使用 · 整定结果评估与手动微调
PID参数自整定
19
温度回路调试常见问题与对策
测量滞后 · 阀门粘滞 · 积分饱和
温度回路调试常见…对策
20
压力回路调试常见问题与对策
压力波动 · 传感器漂移 · 执行器死区
压力回路调试常见…对策
21
流量回路调试常见问题与对策
流量计噪声 · 泵汽蚀 · 阀门非线性
流量回路调试常见…对策
22
PID调试中的信号滤波与噪声抑制
一阶滤波 · 移动平均 · 滤波时间常数对控制性能影响
PID调试
23
执行器特性对PID调试的影响
调节阀流量特性（线性 · 等百分比） · 阀门定位器校准
PID执行器特性对
24
机舱温压流控制系统的投运与切换
自动/手动无扰切换 · 串级/分程投运步骤 · 投运过程中异常处理
机舱温压流控制系…切换
25
PID参数优化与鲁棒性调整
基于性能指标的参数微调 · 抗积分饱和 · 设定值滤波
PID参数优化
26
机舱温压流控制回路仿真调试
利用仿真软件搭建回路模型 · 模拟对象特性 · 进行PID参数整定练习与结果分析
机舱温压流控制回…利用仿真软件搭建…
27
现场调试安全与规范
调试作业许可 · 隔离与挂牌 · 防爆区域仪表使用
现场调试安全规范
28
综合实战一
冷却水温度控制回路完整调试：从识图 · 检查 · 开环测试
综合实战一冷却水温度控制回…
29
综合实战二
燃油供给压力控制回路完整调试：从识图 · 检查 · 开环测试
综合实战二燃油供给压力控制…
30
综合实战三
机舱温压流联调与故障应急处理 · 联锁保护测试 · 典型故障模拟与应急操作
综合实战三机舱温压流联调