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城轨电空制动协调控制系统教程

共计 30 章节
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01
课程导入与系统认知
城轨电空制动协调控制系统的定义 · 功能定位 · 在列车制动系统中的作用
课程导入系统认知
02
电空制动基础原理
空气制动与电制动的基本原理 · 制动缸压力控制 · 制动指令传递
电空制动基础原理空气制动
03
协调控制核心概念
电制动与空气制动的协调策略 · 制动力分配原则 · 混合制动控制逻辑
协调控制核心概念电制动
04
系统硬件组成与功能
制动控制单元 · 电空转换阀 · 压力传感器
系统硬件组成功能
05
制动指令与信号传输
制动级位信号 · 网络通信协议 · 硬线备份
制动指令信号传输
06
电制动与空气制动的动态协调
速度依赖的制动力分配 · 电制动衰减补偿 · 空气制动补充时机与平滑切换
电制动空气制动的动态协…
07
制动缸压力精确控制方法
压力闭环控制 · PID调节 · 阀特性补偿
制动缸压力精确控…压力闭环控制
08
载荷补偿与制动力修正
载荷信号获取 · 空重车调整 · 载荷变化对制动力的影响及补偿算法
载荷补偿制动力修正
09
防滑控制与协调制动
滑行检测原理 · 防滑阀控制 · 电制动与空气制动在防滑中的协调
防滑控制协调制动
10
制动模式与工况管理
常用制动 · 紧急制动 · 快速制动
制动模式工况管理
11
紧急制动与安全冗余
紧急制动回路设计 · 电制动失效时的空气制动备份 · 故障导向安全原则
紧急制动安全冗余
12
系统建模与仿真基础
电空制动系统数学模型 · 协调控制仿真框架 · 典型工况仿真分析
系统建模仿真基础
13
制动控制单元软件逻辑
控制软件架构 · 任务调度 · 制动指令解析
制动控制单元软件…控制软件架构
14
网络通信与故障诊断
MVB/以太网通信 · 制动系统状态监测 · 故障代码与诊断方法
网络通信故障诊断
15
试验与验证方法
台架试验 · 线路试验 · 制动性能测试指标
试验验证方法
16
典型故障分析与处理
电空转换故障 · 压力传感器故障 · 通信中断等常见故障的排查与应急处理
典型故障分析处理
17
制动系统维护与检修
日常检查 · 定期维护 · 关键部件更换
制动系统维护检修
18
多车编组协调控制
列车级制动指令分配 · 编组内车辆制动一致性 · 重联控制
多车编组协调控制列车级制动指令分…
19
与其它系统的接口协调
与牵引系统 · 信号系统 · 车门系统的接口与协调控制
其它系统的接口协…牵引系统
20
能耗优化与舒适性协调
制动能量回收 · 电空协调对冲击率的影响 · 舒适性评价指标
能耗优化舒适性协调
21
故障注入与容错测试
故障注入方法 · 容错控制策略验证 · 系统鲁棒性评估
故障注入容错测试
22
实际线路运行案例分析
典型线路制动曲线分析 · 协调控制参数调整案例 · 问题解决过程
实际线路运行案例…典型线路制动曲线…
23
制动系统改造与升级
从传统空气制动到电空协调控制的升级路… · 改造要点与验证
制动系统改造升级
24
标准与规范解读
城轨制动相关标准 · 安全完整性等级要求 · 协调控制的设计规范
标准规范解读
25
系统性能评估与优化
制动距离 · 响应时间 · 压力控制精度等指标评估与优化方法
系统性能评估优化
26
智能运维与健康管理
制动系统状态监测 · 故障预测 · 健康评估与维修决策支持
智能运维健康管理
27
多学科协同设计方法
机械 · 电气 · 控制
多学科协同设计方…机械
28
项目实战
协调控制参数整定与调试
项目实战协调控制参数整定
29
项目实战
协调控制系统故障排查综合训练
项目实战协调控制系统故障…
30
课程总结与展望
核心知识回顾 · 技术发展趋势 · 进一步学习建议
课程总结核心知识回顾