VIP20
本课程属于：004-城轨车辆牵引传动与变流控制 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

城轨牵引防空转与防滑控制教程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与安全目标
目标=城轨牵引/制动系统构成 · 轮轨黏着基本概念 · 防空转与防滑控制的安全意义与学习路线…
课程导入安全目标
02
轮轨黏着机理与蠕滑特性
黏着系数定义 · 蠕滑率-黏着力曲线 · 干湿轨与污染工况差异
轮轨黏着机理蠕滑特性
03
城轨车辆牵引与制动动力学基础
牵引力/制动力计算 · 轴重转移 · 轮对运动方程
城轨车辆牵引制动动力学基础
04
防空转与防滑控制系统架构
传感器（速度/加速度） · 控制器 · 执行器（牵引变流器/制动阀）的闭环结…
防空转防滑控制系统架构
05
轮速与车速估计方法
轮速传感器信号处理 · 参考车速估计（最大轮速法 · 斜率法
轮速车速估计方法
06
蠕滑率计算与黏着状态判别
蠕滑率实时计算 · 黏着斜率观测器 · 相平面分析
蠕滑率计算黏着状态判别
07
防空转控制策略（一）
牵引转矩调节原理 · PID与模糊控制 · 转矩下降率与恢复策略
防空转控制策略牵引转矩调节原理
08
防空转控制策略（二）
基于蠕滑率闭环的极值搜索 · 模型参考自适应控制 · 多轴协调分配
防空转控制策略基于蠕滑率闭环的…
09
防滑控制策略（一）
制动缸压力调节原理 · 滑行深度判别 · 减压/保压/增压循环
防滑控制策略制动缸压力调节原…
10
防滑控制策略（二）
基于滑移率闭环的鲁棒控制 · 路面条件自适应 · 轴间差异补偿
防滑控制策略基于滑移率闭环的…
11
防空转与防滑控制的协调
牵引与制动切换过程 · 电空配合 · 再生制动与摩擦制动协调
防空转防滑控制的协调
12
典型城轨工况下的控制任务设计
启动加速 · 惰行 · 常用制动
典型城轨工况下的…启动加速
13
雨雪潮湿与低黏着工况应对
黏着系数骤降识别 · 控制参数自适应调整 · 撒砂/增黏装置联动策略
雨雪潮湿低黏着工况应对
14
空转/滑行故障诊断与容错控制
传感器故障检测 · 执行器卡滞识别 · 控制模式降级
空转滑行故障诊断
15
防空转与防滑控制仿真建模
车辆纵向动力学模型 · 轮轨黏着模型 · 控制器模型
防空转防滑控制仿真建模
16
硬件在环（HIL）测试方法
信号模拟 · 实时仿真接口 · 测试用例设计
HIL硬件
17
实车线路试验与数据采集
试验方案设计 · 传感器安装 · 数据同步采集
实车线路试验数据采集
18
控制参数整定与优化
阈值 · 增益 · 滤波时间常数整定方法
控制参数整定优化
19
防空转与防滑控制性能评估
评价指标体系（黏着利用率 · 空转/滑行时间占比 · 制动距离偏差）
防空转防滑控制性能评估
20
与牵引变流器控制的协同
转矩响应特性 · 电流限幅 · 防空转指令与变流器控制环的接口设计
牵引变流器控制的…转矩响应特性
21
与制动系统的协同
防滑阀控制与制动缸压力闭环 · 空气制动响应延迟补偿 · 电空混合制动中的防滑策略
制动系统的协同防滑阀控制
22
多轴与整车级黏着控制
轴间黏着差异利用 · 整车减速度控制 · 轴重转移补偿
多轴整车级黏着控制
23
典型城轨车辆防空转/防滑系统案例分析
系统组成 · 控制逻辑 · 故障处理
典型城轨车辆防空…防滑系统案例分析
24
现场调试与维护任务
防滑阀/传感器检查 · 控制参数备份与恢复 · 常见故障排查流程
现场调试维护任务
25
法规与标准要求
城轨车辆制动系统相关标准 · 防空转/防滑性能要求 · 安全完整性等级（SIL）概念与验证
法规标准要求
26
极端工况与故障安全设计
电源故障 · 传感器失效 · 通信中断下的安全导向
极端工况故障安全设计
27
新技术在防空转/防滑中的应用
智能算法（神经网络 · 模型预测控制） · 车-地通信辅助黏着管理
新技术防空转
28
综合实战（一）
低黏着工况防空转控制方案设计与仿真验… · 方案设计 · 仿真测试
综合实战低黏着工况防空转…
29
综合实战（二）
紧急制动防滑控制策略开发与HIL测试… · 控制逻辑实现 · HIL测试
综合实战HIL
30
课程总结与能力评估
知识体系回顾 · 典型问题研讨 · 综合测试
课程总结能力评估