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城轨牵引电机控制方案与调试教程

共计 30 章节
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01
城轨牵引电机控制方案概述
城轨车辆牵引传动系统架构 · 牵引电机类型与控制需求 · 本课程学习路径与调试目标
城轨牵引电机控制…城轨车辆牵引传动…
02
牵引电机与控制基础
三相异步牵引电机与永磁同步牵引电机的… · 机械特性 · 等效电路与功率传递关系
牵引电机控制基础
03
牵引变流器拓扑与工作原理
两电平/三电平牵引逆变器主电路结构 · 器件选型 · 能量回馈与制动斩波电路
牵引变流器拓扑工作原理
04
牵引电机控制策略分类与选型
矢量控制 · 直接转矩控制 · 模型预测控制的基本原理与城轨工况适用…
牵引电机控制策略…选型
05
异步电机矢量控制方案设计
转子磁场定向 · 坐标变换 · 磁链与转矩解耦控制结构及关键参数影响
异步电机矢量控制…转子磁场定向
06
永磁同步电机矢量控制方案设计
id=0控制 · 最大转矩电流比控制 · 弱磁控制与城轨牵引特性匹配
永磁同步电机矢量…id
07
牵引逆变器PWM调制技术
SPWM · SVPWM · 过调制与方波工况的实现方法及对电机电…
PWM牵引逆变器
08
牵引电机控制系统的传感器与信号调理
速度传感器 · 电流/电压传感器 · 温度检测与信号接口电路调试要点
牵引电机控制系统…信号调理
09
牵引控制单元硬件平台与接口调试
TCU/DSP/FPGA架构 · AD采样通道校准 · PWM输出与保护接口测试
牵引控制单元硬件…接口调试
10
牵引电机参数辨识与离线测试
定子电阻 · 漏感 · 互感
牵引电机参数辨识离线测试
11
空载与堵转试验调试
空载电流/损耗测试 · 堵转转矩特性测定 · 参数验证与异常数据分析
空载堵转试验调试
12
牵引电机矢量控制软件实现框架
控制周期任务划分 · 坐标变换模块 · 电流环与速度环代码结构
牵引电机矢量控制…控制周期任务划分
13
电流环与速度环调节器设计与调试
PI参数整定方法 · 带宽选择 · 抗积分饱和与动态响应测试
电流环速度环调节器设计
14
牵引特性曲线与恒转矩/恒功率控制
启动加速 · 恒功弱磁 · 自然特性区的控制逻辑与切换调试
牵引特性曲线恒转矩
15
牵引电机弱磁控制调试
弱磁点确定 · 电压极限椭圆约束 · 弱磁区电流分配与稳定性验证
牵引电机弱磁控制…弱磁点确定
16
直接转矩控制方案实现与调试
滞环控制器设计 · 开关表选择 · 磁链与转矩观测器调试及低速性能优化
直接转矩控制方案…调试
17
无速度传感器控制方案与调试
MRAS · 滑模观测器 · 高频注入法的实现与低速/零速工况验证
无速度传感器控制…调试
18
牵引逆变器死区补偿与非线性校正
死区效应分析 · 补偿算法实现 · 电流过零畸变抑制与调试效果评估
牵引逆变器死区补…非线性校正
19
牵引电机控制中的过调制与方波模式调试
调制比提升策略 · 方波切换条件 · 电流谐波与转矩脉动测试
牵引电机控制过调制
20
牵引与电制动协调控制调试
牵引/制动指令解析 · 电制动与空气制动配合 · 防滑控制接口联调
牵引电制动协调控制调…
21
牵引电机故障诊断与保护调试
过流 · 过压 · 过热
牵引电机故障诊断保护调试
22
牵引变流器电磁兼容与滤波调试
传导干扰抑制 · 输出dv/dt滤波 · 共模电流抑制与现场测试方法
牵引变流器电磁兼…滤波调试
23
牵引电机控制系统的半实物仿真调试
HIL平台搭建 · 电机模型与逆变器模型集成 · 控制代码自动生成与测试
牵引电机控制系统…HIL
24
城轨车辆线路运行工况模拟调试
典型站间运行曲线 · 坡道与载荷变化 · 再生制动能量回馈工况测试
城轨车辆线路运行…典型站间运行曲线
25
牵引电机控制参数在线辨识与自适应调试
温度/磁饱和影响补偿 · 参数漂移在线校正与鲁棒性验证
牵引电机控制参数线辨识
26
多电机并联驱动与协同控制调试
轮径差影响 · 转矩分配策略 · 防空转/滑行控制与并联均流调试
多电机并联驱动协同控制调试
27
牵引控制系统现场调试流程与安全规范
高压安全操作 · 上电时序 · 调试记录与验收标准
牵引控制系统现场…安全规范
28
牵引电机控制方案性能评估与优化
效率地图测试 · 转矩响应与谐波指标评估 · 基于数据的参数优化
牵引电机控制方案…优化
29
典型调试案例分析
启动过流 · 低速抖动 · 弱磁失稳等故障现象
典型调试案例分析启动过流
30
课程综合实战
从控制方案设计 · 参数整定到线路模拟调试的完整项目演练…
课程综合实战从控制方案设计