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CTCS车载ATP速度监督技术教程

共计 30 章节

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课程导入与安全目标

目标=介绍CTCS车载ATP速度监督… · 安全完整性要求 · 课程整体结构及学习方法

课程导入安全目标

CTCS体系与车载ATP定位

梳理CTCS等级划分 · 车载ATP在信号系统中的位置 · 与地面设备及司机的交互关系

速度监督相关基础概念

列车速度 · 限速 · 目标速度

速度监督相关基础…列车速度

车载ATP速度监督系统架构

硬件组成（主机 · 测速测距 · 接口单元）与软件功能模块划分

测速测距原理与传感器融合

轮轴速度传感器 · 雷达 · 多普勒雷达原理及融合算法

测速测距原理传感器融合

轨道电路与应答器信息接收

轨道电路编码含义 · 应答器报文结构 · 信息传输时延与安全校验

轨道电路应答器信息接收

列车制动模型与制动距离计算

常用制动 · 紧急制动模型 · 制动距离计算公式与参数标定方法

列车制动模型制动距离计算

静态速度曲线监督

固定限速 · 临时限速 · 线路参数限速的监督逻辑与曲线生成

静态速度曲线监督固定限速

动态速度曲线监督

基于目标距离连续速度控制曲线（如制动…

动态速度曲线监督基于目标距离连续…

顶棚速度监督与紧急制动触发

顶棚速度监督（TSM）与紧急制动干预…

顶棚速度监督紧急制动触发

车门与站台屏蔽门联动监督

车门状态 · 站台门状态对速度监督的约束及安全联锁…

车门站台屏蔽门联动监…

司机人机界面与速度提示

DMI显示内容 · 速度表 · 目标速度指示

司机人机界面速度提示

速度监督模式管理

不同驾驶模式（如ATO · SM · RM）下的速度监督策略切换与转换条件

速度监督模式管理ATO

临时限速与线路限速管理

临时限速命令的接收 · 存储 · 激活与撤销流程及监督实现

临时限速线路限速管理

列车参数与制动参数配置

列车长度 · 制动率 · 轮径等参数配置对速度监督的影响与校验

列车参数制动参数配置

速度监督中的故障导向安全

故障检测 · 安全侧输出 · 降级运行策略与故障恢复流程

速度监督故障导向安全

测速测距故障诊断与处理

传感器故障 · 空转滑行 · 雷达失效等场景的检测与速度监督降级

测速测距故障诊断处理

应答器信息缺失与错误处理

应答器丢失 · 报文错误 · 链接失败时的速度监督安全反应

应答器信息缺失错误处理

速度监督与列车自动防护（ATP）其他功能协同

与超速防护 · 冒进防护 · 退行防护的协同逻辑

ATP速度监督

速度监督现场调试与测试

静态测试 · 动态测试 · 场景注入测试方法与测试用例设计

速度监督现场调试测试

典型速度监督场景分析

车站精确停车 · 区间限速变更 · 临时限速插入等场景的监督过程推演

典型速度监督场景…车站精确停车

速度监督故障案例与事故分析

真实或模拟故障案例（如测速误差导致超…

速度监督故障案例事故分析

速度监督数据记录与分析

司法记录器（JRU）数据内容 · 速度曲线回放与故障定位方法

速度监督数据记录分析

速度监督系统安全评估与认证

EN 50126/50128/501… · 安全完整性等级（SIL）验证流程

速度监督系统安全…认证

速度监督算法仿真与验证

基于MATLAB/Simulink或… · 仿真与形式化验证方法

速度监督算法仿真验证

速度监督与自动驾驶（ATO）协同

ATO速度控制与ATP速度监督的接口 · 权限划分与安全边界

ATO速度监督

速度监督人因工程与操作规范

司机操作习惯 · 报警响应 · 人机界面防错设计及培训要点

速度监督人因工程操作规范

速度监督系统维护与健康管理

日常维护项目 · 周期测试 · 健康状态监测与预测性维护

速度监督系统维护健康管理

速度监督技术发展趋势

车车通信 · 移动闭塞 · 人工智能辅助监督等新技术对速度监督的…

速度监督技术发展…车车通信

课程综合实战

设计一个完整的速度监督功能测试方案 · 涵盖场景设计 · 测试执行与结果评估

课程综合实战设计一个完整的速…