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CTCS车载测速定位与制动控制教程

共计 30 章节
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01
CTCS车载系统概述
CTCS体系结构 · 车载设备组成 · 测速定位与制动控制的功能定位与安全需…
CTCS车载系统概述
02
测速定位技术基础
轮轴转速传感器 · 多普勒雷达 · GNSS
测速定位技术基础轮轴转速传感器
03
测速定位传感器安装与接口
传感器安装位置 · 机械与电气接口 · 信号特性
测速定位传感器安…接口
04
测速定位数据采集与预处理
脉冲计数 · 频率测量 · 滤波与异常值剔除方法
测速定位数据采集预处理
05
轮径校准与空转滑行补偿
轮径磨损修正 · 空转滑行检测算法 · 补偿策略与实车标定
轮径校准空转滑行补偿
06
多源测速定位信息融合
卡尔曼滤波 · 加权融合 · 故障检测与隔离（FDI）在测速定位中…
多源测速定位信息…卡尔曼滤波
07
应答器定位与校正
应答器报文解析 · 绝对位置校正 · 链接信息处理与典型问题分析
应答器定位校正
08
GNSS在CTCS中的应用
卫星定位原理 · 差分校正 · 完好性监测与隧道/遮挡场景处理
GNSSCTCS
09
测速定位系统性能评估
精度 · 分辨率 · 可用性
测速定位系统性能…精度
10
测速定位故障诊断与容错
传感器故障树 · 冗余管理 · 故障降级模式与安全侧处理
测速定位故障诊断容错
11
制动控制基础
制动系统组成 · 制动方式（空气制动 · 电制动）
制动控制基础制动系统组成
12
制动模型与减速度计算
制动减速度模型 · 制动距离计算 · 载荷补偿与黏着限制
制动模型减速度计算
13
制动控制曲线与模式曲线
紧急制动 · 常用制动 · 目标-距离曲线（BDC）生成原理
制动控制曲线模式曲线
14
ATP制动干预逻辑
超速防护 · 目标点防护 · 制动输出时机与撤销条件
ATP制动干预逻辑
15
制动控制与测速定位的耦合
位置误差对制动点的影响 · 测速误差对制动距离的影响分析
制动控制测速定位的耦合
16
制动系统响应测试
制动指令响应时间 · 减速度实测 · 制动距离测试与数据分析
制动系统响应测试制动指令响应时间
17
测速定位与制动控制接口
车载ATP与车辆接口 · 硬线/网络接口 · 时序与安全要求
测速定位制动控制接口
18
典型场景下的测速定位与制动控制
车站精确停车 · 临时限速 · 等级转换
典型场景下的测速…制动控制
19
故障场景下的制动控制
测速定位失效 · 应答器丢失 · 制动故障时的安全导向策略
故障场景下的制动…测速定位失效
20
测速定位与制动控制数据记录
DMI显示 · 司法记录器（JRU）数据 · 日志分析与故障回溯
测速定位制动控制数据记录
21
测速定位系统标定与维护
轮径标定 · 雷达标定 · 应答器天线校准与周期维护规程
测速定位系统标定维护
22
制动系统维护与测试
制动阀 · 风缸 · 闸瓦/闸片检查
制动系统维护测试
23
车载测速定位与制动控制仿真
基于MATLAB/Simulink的…
车载测速定位制动控制仿真
24
硬件在环（HIL）测试
HIL平台搭建 · 测速定位信号模拟 · 制动控制闭环测试
HIL硬件
25
现场调试与故障处理案例
典型测速定位异常 · 制动不缓解 · 制动距离超差案例分析
现场调试故障处理案例
26
CTCS-2/3级切换中的测速定位与制动控制
等级转换流程 · 位置报告 · 制动控制差异
CTCS-2/3级切换
27
测速定位与制动控制的安全分析
危险源识别 · 风险评价 · 安全完整性等级（SIL）要求
测速定位制动控制的安全分…
28
制动控制算法优化
基于预测控制的制动曲线优化 · 节能运行与舒适性平衡
制动控制算法优化基于预测控制的制…
29
新型测速定位技术展望
激光雷达 · 视觉定位 · 5G/北斗融合在CTCS中的潜在应用
新型测速定位技术…激光雷达
30
综合实战项目
设计一个车载测速定位与制动控制仿真系… · 完成从需求分析 · 建模
综合实战项目设计一个车载测速…